[发明专利]一种三维光学扫描仪

说明书

本发明涉及扫描仪技术领域，特别涉及一种三维光学扫描仪，包括扫描仪，所述扫描仪的底端固定连接有支架，所述扫描仪的上端固定连接有防护罩，所述防护罩的右上端固定连接有电机，所述防护罩的上方内部设有加热腔室，所述防护罩的内部且位于镜头的前端设置有清理腔室，所述加热腔室的内壁右侧固定连接有隔板，所述隔板的左端与加热腔室的内壁左侧留有空隙，所述电机的的输出轴一端固定连接有转动轴，所述转动轴的外表面且位于隔板的上方固定连接与扇叶；本发明中，可以通过加热腔室和清理腔室的相互配合，清理镜头表面的水雾，提高成像效果，减少水雾对机器内部的电器线路造成的影响。

技术领域

本发明涉及扫描仪技术领域，特别涉及一种三维光学扫描仪。

背景技术

光学扫描装置是一种使用准直光束进行非接触式目标物体扫描测距的设备。通过将用于测距的准直光束(如射线)进行一定范围内的旋转，即可实现对所在环境一定环境内物体进行扫描测距，并提取出环境的轮廓信息。

专利号为：CN202010954698.6公开了一种三维激光扫描仪，包括机架、旋转座和扫描仪本体，旋转座能够旋转，扫描仪本体固定连接在旋转座上，还包括防护罩，防护罩包括固定罩和活动罩，固定罩固定连接在旋转座上，活动罩转动连接在旋转座上，固定罩和活动罩套接，防护罩能够将扫描仪本体完全罩住。本方案通过设置可以转动打开的活动罩，解决了现有技术中三维激光扫描仪上安装挡雨棚无法解决刮风时外物对三维激光扫描器的影响的问题。

而上述发明中，当镜头在下雨天进行工作时，镜头表面容易起雾，会影响成像效果，且会对机器内部的电器线路造成影响。

为此，提出一种三维光学扫描仪。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三维光学扫描仪，主要解决了镜头在下雨天进行工作时，镜头表面容易起雾，会影响成像效果，且会对机器内部的电器线路造成影响的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种三维光学扫描仪，包括扫描仪，所述扫描仪的底端固定连接有支架，所述扫描仪的上端固定连接有防护罩，所述防护罩的右上端固定连接有电机，所述防护罩的上方内部设有加热腔室，所述防护罩的内部且位于镜头的前端设置有清理腔室，所述加热腔室的内壁右侧固定连接有隔板，所述隔板的左端与加热腔室的内壁左侧留有空隙，所述电机的的输出轴一端固定连接有转动轴，所述转动轴的另一端依次贯穿防护罩的上端、隔板的上端和加热腔室的内壁底端，所述转动轴的外表面且位于隔板的上方固定连接与扇叶，所述隔板的上端和加热腔室的内壁上方间隔等距固定连接有多个分隔板，且所述分隔板位于扇叶的左侧，位于所述加热腔室内壁上端的分隔板之间固定连接有加热板，所述加热腔室的内壁且位于扇叶的右侧开设有进气孔，所述加热板和电机均与控制器和外接电源电性相连；

所述清理腔室的内壁上下两侧均转动连接有两组传动杆，两组所述传动杆分别位于清理腔室的前后两侧，位于所述清理腔室后侧的传动杆的上端与转动轴的下端固定连接，所述传动杆的外表面且位于中间位置均固定连接有传动辊，所述传动杆的外表面且位于传动辊的上方固定连接有带轮，所述带轮的外表面套设有皮带，两组所述传动辊的外表面之间套设有挡板，所述挡板的外表面且位于防护罩的前后两侧均滑动连接有吸水棉，所述吸水棉的另一端与清理腔室的内壁固定连接，所述清理腔室的内壁底端开设有排水孔，所述加热腔室的内壁底端开设有两组吹气孔，每组所述吹气孔并排设置有多个，且两组所述吹气孔并列设置于挡板的正上方。