[发明专利]货物整理方法、设备、仓储系统及存储介质

说明书

本申请提供一种货物整理方法、设备、仓储系统及存储介质，货物整理方法包括：确定可执行理库任务的目标机器人；根据目标机器人的状态属性确定目标机器人执行理库操作的第一目标货架；控制目标机器人对第一目标货架执行理库操作。针对采用动态库位机制的货架，本申请首先确定执行理库任务的目标机器人，然后基于目标机器人的状态属性为目标机器人分配相应的第一目标货架，并控制目标机器人对第一目标货架进行理库操作，从而，通过仓库管理设备控制机器人进行理库，可以实现仓储系统的自动理库，理库效率高、准确度高，进而有助于提高仓储系统的仓储效率。

技术领域

本申请涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种货物整理方法、设备、仓储系统及存储介质。

背景技术

基于仓储机器人的智能仓储系统采用智能操作系统，通过系统指令实现货物的自动取出和存放，同时可以24小时不间断运行，代替了人工管理和操作，提高了仓储的效率，受到了广泛的应用和青睐。

为了提高仓储系统的仓储效率，需要对仓储系统的货架上存放的货物进行整理，即对仓储系统进行理库，对于动态库位而言，为保证货架上货物存放的合理有序，理库显得尤其重要。

现有的理库策略的制定，大多依赖于人的参与，需要专业理库人员，根据仓储系统的货架的存放情况确定相应的理库策略，理库效率低，从而导致仓储系统的空间利用率不合理，仓储效率低。

发明内容

本申请提供一种货物整理方法、设备、仓储系统及存储介质，实现了仓储系统的自动理库，理库效率高、准确度高，提高了仓储系统的仓储效率。

第一方面，本申请提供一种货物整理方法，应用于仓库管理设备，包括：

确定可执行理库任务的目标机器人；

根据所述目标机器人的状态属性确定所述目标机器人执行理库操作的第一目标货架，其中，所述第一目标货架上每个货物的存放空间为根据所述货物的尺寸信息以及货架上的动态货物存放空间确定的；

控制所述目标机器人对所述第一目标货架执行理库操作。

在一些实施例中，所述确定可执行理库任务的目标机器人，包括：

确定当前处于空闲状态的第一机器人为所述目标机器人；和/或，

确定当前正在执行取放货任务、且取放货任务执行时长短于分配时长的第二机器人为所述目标机器人。

在一些实施例中，所述目标机器人为所述第二机器人，所述根据所述目标机器人的状态属性确定所述目标机器人执行理库操作的第一目标货架，包括：

确定取放货任务对应的货架为所述目标机器人执行理库操作的第一目标货架。

在一些实施例中，所述目标机器人为所述第一机器人或所述第二机器人，所述根据所述目标机器人的状态属性确定所述目标机器人执行理库操作的第一目标货架，包括：

根据货架理库优先级，从多个货架中确定所述第一目标货架；或，

根据所述目标机器人与货架的距离，从所述多个货架中确定所述第一目标货架；或，

根据货架理库优先级和所述目标机器人与货架的距离，从所述多个货架中确定所述第一目标货架。

在一些实施例中，还包括：

根据货架区域优先级、货架占有率以及货架理库间隔中的一种或多种，确定所述多个货架中各货架对应的货架理库优先级；

其中，所述货架区域优先级为货架所在区域的优先级，所述货架区域优先级与货架所在区域的热度成正比例关系，所述货架所在区域的热度与货架的整理频率成正比例关系；