[发明专利]一种钵苗插秧机的取秧移栽机构

说明书

本发明公开了一种水稻插秧机的取秧移栽机构，属于农业机械领域，针对现有技术对于较硬的秧田或秧田里烂草太多时插秧效果不好的问题，本发明参照人手插秧的动作，用一种双曲柄连杆式的取秧移栽机构来完成水稻钵苗的取秧移栽工作，作业时左右取秧夹前端按“鸽子”形轨迹运动，在尖嘴处取秧夹闭口夹苗取秧，取秧夹运动接近下止点时摆动铲在秧田里挖出一个坑穴，刚好装下秧苗钵体，此时取秧夹口张开撒苗，推杆伸出，推动摆动铲向下摆动推送钵苗插秧。本发明结构单、性能可靠、对田地的适应性强、插秧穴口小、秧苗直立性好。

技术领域

本发明属于农业机械，主要涉及一种水稻插秧机的取秧移栽机构。

背景技术

使用钵体苗插秧不需缓苗且能增产，是目前最理想的水稻种植方式之一。目前，能适应该作业方式的移栽机械有二种，一种是采用分段作业方式，用取秧、存放、栽植三个机构来完成钵苗的取秧移栽工作，该方式移栽作业效果好，对田地与秧苗的适应性强，但结构繁琐、重量沉、成本高；第二种是参照人手插秧的动作，用单个机构来完成水稻钵苗的取秧移栽工作，该方式结构简单、重量轻，但是对于较硬的秧田或秧田里烂草太多时插秧效果不好。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术存在的问题，研发一种双曲柄连杆式的钵苗插秧机取秧移栽机构，使钵苗插秧机对田地的适应性更强、作业质量更好。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种钵苗插秧机的取秧移栽机构，包括：机架1、主传动轴2、副传动轴3、齿轮4、从动曲柄5、摆杆6、摆杆轴7、栽植臂壳体8、空间凸轮9、右摆臂10、主动曲柄11、拨叉轴12、拨叉13、链节14、右取秧夹座15、推杆16、右取秧夹17、摆动铲18、安装架19、左取秧夹20、取秧夹座压紧压簧21、左取秧夹座22、保护压簧23、螺栓24、左摆臂25、连杆26和拨叉压紧压簧27；

在机架1上套装主传动轴2和副传动轴3，主传动轴2和副传动轴3上分别固装一个全等相啮合的齿轮4，主传动轴2端部固装主动曲柄11，主动曲柄11上固装空间凸轮9，栽植臂壳体8套装在主动曲柄11上；副传动轴3端部固装从动曲柄5，摆杆6套装在从动曲柄5上，摆杆轴7固装在摆杆6上，栽植臂壳体8末端套装在摆杆轴7上；

栽植臂壳体8内部固装拨叉轴12，拨叉轴12上套装拨叉13，拨叉13与栽植臂壳体8之间装有拨叉压紧压簧27，在拨叉压紧压簧27的作用下，拨叉13一端压紧在空间凸轮9的外圆周上，拨叉13另一端通过链节14连接推杆16，推杆16滑动套装在栽植臂壳体8中，推杆16前端通过连杆26连接摆动铲18；摆动铲18套装在安装架19前端，安装架19固装在栽植臂壳体8的前端；

左取秧夹座22和右取秧夹座15安装在栽植臂壳体8中，左取秧夹座22和右取秧夹座15之间装有取秧夹座压紧压簧21，左取秧夹座22下端固装左摆臂25，右取秧夹座15下端固装右摆臂10，在取秧夹座压紧压簧21的作用下，左摆臂25压紧在空间凸轮9的左端凸轮面上，右摆臂10压紧在空间凸轮9的右端凸轮面上，左取秧夹20与左取秧夹座22固定连接，右取秧夹17与右取秧夹座15固定连接。栽植臂壳体8上方还装有上盖28。

左取秧夹20安装在左取秧夹座22的长槽内，用螺栓24连接并穿有保护压簧23，右取秧夹17装在右取秧夹座15的长槽内，用螺栓24连接并穿有保护压簧23。

拨叉13还可以直接叉在推杆16尾端的扁平部位。

本发明的有益效果：

本发明作业时，左右取秧夹前端按“鸽子”形轨迹运动，在尖嘴处取秧夹闭口夹苗取秧，取秧夹运动接近下止点时摆动铲在秧田里挖出一个坑穴，刚好装下秧苗钵体，此时取秧夹口张开撒苗，推杆伸出，推动摆动铲向下摆动推送钵苗插秧。本发明结构单、性能可靠、对田地的适应性强、插秧穴口小、秧苗直立性好。

附图说明

图1是一种钵苗插秧机的取秧移栽机构的结构示意图；