[发明专利]一种可适应多种规格珠子的送珠机构及使用该机构的装置

权利要求书

1.一种可适应多种规格珠子的送珠机构，包括底板、滑动于底板上输送珠子至绣珠工位处的珠夹组件、珠夹组件的驱动结构、安装架，所述的珠夹组件包括珠夹，其特征在于：所述的底板上设有与珠夹配合的调整板，所述的调整板设有驱动调整板可滑移至送珠区域、可离开送珠区域的滑移驱动器，所述的送珠区域为珠夹组件送珠时，珠夹的夹持口或/和所夹持的珠子相对在底板上滑移的路径区域。

2.如权利要求1所述的可适应多种规格珠子的送珠机构，其特征在于：所述的底板上设有基面，所述的珠夹滑动于基面上，所述的底板上基面位于调整板处、设有放置调整板的下沉面，所述的调整板可滑移设置于下沉面上，所述的调整板上端面与基面构成支撑珠夹滑移的基面。

3.如权利要求1所述的可适应多种规格珠子的送珠机构，其特征在于：所述的底板上位于珠夹组件的两侧设有抬升部，两侧的抬升部与底板构成珠夹组件的导向滑槽；位于调整板侧的抬升部相应处设有与调整板配合的导槽。

4.如权利要求1所述的可适应多种规格珠子的送珠机构，其特征在于：所述的滑移驱动器为包括滑移驱动电机、连接调整板的连接臂、传递滑移驱动电机动力驱动连接臂的驱动组件。

5.如权利要求4所述的可适应多种规格珠子的送珠机构，其特征在于：所述的驱动组件包括相互皮带连接的驱动轮与被动轮、定位安装驱动轮与被动轮的连接架，所述的驱动轮与滑移驱动电机相连接，所述的皮带上设有传动块，所述的传动块与连接臂连接。

6.如权利要求5所述的可适应多种规格珠子的送珠机构，其特征在于：所述的驱动组件还包括转接连接于传动块上的推动臂、与推动臂连接的滑动板架、连接于滑动板架上的弯臂，所述的弯臂下端与传动块上的连接臂相连接；所述的滑动板架与安装架之间设有相配合的滑轨组件。

7.如权利要求1或2所述的可适应多种规格珠子的送珠机构，其特征在于：所述的调整板设置于底板一侧，所述的滑移驱动器设置于安装架上与调整板同侧。

8.如权利要求1所述的可适应多种规格珠子的送珠机构，其特征在于：所述的珠夹位于夹持口顺延内壁处设有向上延伸的凸沿。

9.如权利要求1所述的可适应多种规格珠子的送珠机构，其特征在于：所述的滑移驱动器为气压杆、液压杆或直线电机。

10.一种安装有如权利要求1-9任意一项所述的送珠机构的送珠装置，其特征在于：包括悬置于送珠机构上方的供给珠子的导珠杆，所述的送珠机构位于珠夹组件上方设有珠子接取处，所述的导珠杆输出端设置于珠子接取处。

11.如权利要求10所述的送珠装置，其特征在于：所述的导珠杆设有至少两路，所述的导珠杆还设有驱动切换至少两路导珠杆滑移至珠子接取处的切换机构。

12.如权利要求11所述的送珠装置，其特征在于：所述的切换结构包括定位、驱动导珠杆的滑移块，所述的滑移块上设有与导珠杆配合可容纳导珠杆上所穿珠子的导向珠孔，所述的滑移块设有驱动滑移块滑移的切换驱动器。

13.如权利要求12所述的送珠装置，其特征在于：所述的切换驱动器为独立的驱动器。

14.如权利要求11所述的送珠装置，其特征在于：所述的切换结构包括定位、驱动导珠杆的滑移块，所述的滑移块上设有与导珠杆配合可容纳导珠杆上所穿珠子的导向珠孔，所述的滑移块上设有连接送珠机构所设滑移驱动器的连接结构。

15.如权利要求10或11所述的送珠装置，其特征在于：还包括与导珠杆上端相配合的供珠机构。