[发明专利]飞碟射击影像枪模拟射击方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种飞碟射击影像枪模拟射击方法，其特征在于，包括以下步骤：

将射击区域进行图像展示，发射模拟飞碟；

以影像枪的枪口朝向为基准方向进行连续拍摄或持续拍摄，获得枪口移动轨迹图像；

当接收到所述影像枪的扳机信号时，发射模拟子弹和停止所述影像枪的拍摄，将所述影像枪最后所拍摄的图像作为第一图像，同步获取当前所述射击区域所展示的第二图像；

对所述第一图像和所述第二图像进行处理和分析，判定所述模拟飞碟是否被击中。

2.根据权利要求1所述的飞碟射击影像枪模拟射击方法，其特征在于：所述第二图像由外部摄像机进行拍摄获取或是通过截图方式进行获取。

3.根据权利要求1所述的飞碟射击影像枪模拟射击方法，其特征在于：所述对所述第一图像和所述第二图像进行处理和分析，判定所述模拟飞碟是否被击中的具体步骤为：

以所述第二图像为基准对所述第一图像和所述第二图像进行坐标化处理，识别所述第一图像中点的第一坐标以及所述第二图像内的所述模拟飞碟所在位置的第二坐标；

根据所述模拟子弹的初始坐标、飞行参数和模拟环境参数，结合所述第一坐标进行轨迹计算，确定T时间后的所述模拟子弹的第三坐标；

以所述第三坐标为圆心，根据所述模拟子弹的飞行参数和尺寸，确定有效射击范围；

根据所述模拟飞碟的飞行参数和所述模拟环境参数，结合所述第二坐标进行轨迹计算，确定所述T时间后的所述模拟飞碟的第四坐标；

以所述第四坐标为圆心，根据所述模拟飞碟的尺寸，确定目标范围；

根据所述有效射击范围和所述目标范围的位置，判定所述模拟飞碟是否被击中。

4.根据权利要求3所述的飞碟射击影像枪模拟射击方法，其特征在于：所述以所述第二图像为基准对所述第一图像和所述第二图像进行坐标化处理的具体步骤为：

以所述第二图像为基准建立三维坐标系，其中Z轴为竖直方向，Y轴为水平左右方向，X轴为水平方向的前后方向。

5.根据权利要求3所述的飞碟射击影像枪模拟射击方法，其特征在于：所述根据所述有效射击范围和所述目标范围的位置，判定所述模拟飞碟是否被击中的步骤为：

确定所述有效射击范围和所述目标范围有重合，则判定所述模拟飞碟被击中，并显示所述模拟飞碟被击中的动画效果；

或者，

确定所述有效射击范围和所述目标范围未有重合，则判定所述模拟飞碟未被击中。

6.一种飞碟射击影像枪模拟装置，其特征在于，包括：

控制分析处理模块，用于执行如权利要求1至5任一项所述的飞碟射击影像枪模拟射击方法；

动画显示模块，与所述控制分析处理模块电性连接，用于显示所述射击区域、所述模拟飞碟和所述模拟子弹；

影像枪，与所述控制分析处理模块电性连接。

7.根据权利要求6所述的飞碟射击影像枪模拟装置，其特征在于：所述动画显示模块为显示器、三维投影器或二维投影器中的至少一种。

8.根据权利要求6所述的飞碟射击影像枪模拟装置，其特征在于，所述影像枪包括：

枪体，设有所述枪口和所述扳机；

第一摄像机，设于所述枪体上并朝向所述枪口方向进行拍摄；

处理单元，设于所述枪体上，且与所述第一摄像机电性连接；

扳机单元，设于所述枪体的所述扳机上且与所述处理单元电性连接；

上弹单元，设于所述枪体的装单拉杆上且与所述处理单元电性连接；

电源单元，设于所述枪体上且与所述处理单元电性连接；

通讯单元，分别与所述处理单元和所述控制分析处理模块电性连接；

其中，当按下所述扳机时，所述扳机单元被触发并发出扳机信号给所述处理单元，所述处理单元收到所述扳机信号后控制所述第一摄像机停止拍摄。

9.根据权利要求6所述的飞碟射击影像枪模拟装置，其特征在于：还包括与通讯单元电性连接的第二摄像机，所述第二摄像机用于拍摄所述射击区域以获取所述第二图像。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，一个或者多个所述程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至5任一项所述的飞碟射击影像枪模拟射击方法的步骤。