[发明专利]一种拖鞋定位组装整型装置

权利要求书

1.一种拖鞋定位组装整型装置，其特征在于:包括工作台(100)，所述工作台(100)的一端为上料工位(110)；

在所述工作台(100)上侧开设有滑槽(120)，所述滑槽(120)内侧滑动设置有定位模具(200)，所述滑槽(120)一端连接所述上料工位(110)；

所述滑槽(120)的另一端设置有控制所述定位模具(200)沿所述滑槽(120)滑动的驱动组件(300)；

所述工作台(100)上且位于所述定位模具(200)的两侧设置有整形组件(400)。

2.根据权利要求1所述的拖鞋定位组装整型装置，其特征在于:所述定位模具(200)包括平行且间隔设置的第一支撑杆(210)和第二支撑杆(220)，在所述第一支撑杆(210)和第二支撑杆(220)之间设置有前限位板(230)和后限位板(240)；

所述前限位板(230)靠近所述后限位板(240)的一侧开设有贯穿的呈U形的前限位槽(231)，所述前限位槽(231)对鞋底板前端限位；

所述后限位板(240)靠近所述前限位板(230)的一侧开设有贯穿的呈U形的后限位槽(241)，所述后限位槽(241)对所述鞋底板后端限位；

所述前限位板(230)和后限位板(240)之间形成有定位槽(250)，所述工作台(100)上且位于所述滑槽(120)的两侧开设有与其贯穿的安装槽(130)，所述整形组件(400)设置于所述安装槽(130)内，且可穿过所述定位槽(250)对鞋底板和鞋面进行夹持。

3.根据权利要求2所述的拖鞋定位组装整型装置，其特征在于:

所述整形组件(400)包括固定于所述安装槽(130)内的整形气缸(410)、位于所述整形气缸(410)活塞端的夹持板(420)，所述夹持板(420)远离所述整形气缸(410)的一端设置有弹性垫(430)，所述弹性垫(430)弹性夹持鞋底板和鞋面。

4.根据权利要求2所述的拖鞋定位组装整型装置，其特征在于:所述驱动组件(300)包括设置于所述滑槽(120)上且远离所述上料工位(110)一端的水平驱动气缸(310)，所述水平驱动气缸(310)的活塞杆连接所述前限位板(230)或后限位板(240)；

所述第一支撑杆(210)或第二支撑杆(220)位于所述水平驱动气缸(310)的下侧，且第一支撑杆(210)和第二支撑杆(220)之间设置有卸料气缸(320)，所述卸料气缸(320)的活塞杆连接有卸料板(330)，所述卸料板(330)在所述卸料气缸(320)的控制下可位于所述前限位槽(231)和后限位槽(241)底部，对所述鞋底板进行限位，或水平与所述定位模具(200)错位，供所述拖鞋穿过所述前限位槽(231)和后限位槽(241)；

所述工作台(100)上且位于所述滑槽(120)的下方设置有卸料通道(140)，所述卸料通道(140)连通所述上料工位(110)；

所述滑槽(120)和所述卸料通道(140)之间开设有下料口(150)，下料口(150)的面积不小于所述前限位槽(231)和后限位槽(241)之间的面积。

5.根据权利要求1所述的拖鞋定位组装整型装置，其特征在于:所述水平驱动气缸(310)下侧设置有限位开关(340)，当所述前限位槽(231)和后限位槽(241)位于所述下料口(150)正上方时，所述限位开关(340)与所述卸料气缸(320)抵接；

所述限位开关(340)控制所述水平驱动气缸(310)停止，同时控制所述整形气缸(410)工作。

6.根据权利要求1所述的拖鞋定位组装整型装置，其特征在于:所述下料口(150)内且位于所述卸料通道(140)的下侧设置有竖直移动组件(500)，所述竖直移动组件(500)控制整形后的拖鞋进入到卸料通道(140)；

所述卸料通道(140)内设置有控制整形后的拖鞋移动至上料工位(110)的出料组件(600)。