[发明专利]用于高级驾驶员辅助系统的校准系统

说明书

一种用于高级驾驶员辅助系统(“ADAS”)和特征的校准系统，其被配置为提供与ADAS的校准有关的安全、自动工作流程管理。自动工作流程包括步骤和界面，用以辅助用于校准的车辆的准备、校准期间的本地‑远程协作、客户交互、工作流程和事件通知、用户身份验证、远程系统管理以及其它任务。该系统还能够自动且动态地添加在本地‑远程协作期间可用的新的更新校准规范。

本申请是申请日为2019年8月28日、国际申请号为PCT/US2019/048668、国家申请号为201980072120.3、名称为“用于高级驾驶员辅助特征的维护和修理系统”的进入中国国家阶段的国际申请的分案申请。

技术领域

本申请涉及高级驾驶员辅助系统的维修和护理，具体地，涉及用于高级驾驶员辅助系统的校准系统。

背景技术

高级驾驶员辅助系统(“ADAS”)可以在车辆中实施，以通过提供信息、改善的可视化程度、甚至自主控制来辅助驾驶员。ADAS示例包括诸如防抱死制动或轮胎压力监测的简单系统，但也可以包括更复杂的系统，这些更复杂的系统利用相机捕捉图像，并且使用激光检测(例如LIDAR)或其它装备分析并执行深度感测，从而自动致动或转向以避免碰撞。利用相机、深度传感器及其它先进的成像和感测设备来辅助驾驶员的ADAS的示例包括自适应巡航控制、自适应光控制、自动泊车、盲点监测、夜视、疲劳检测、碰撞警告和防碰撞、车道偏离警告和居中、交通标志识别以及其它特征。

虽然各种ADAS功能可以改善驾驶体验并降低与人为错误、环境条件及其它驾驶条件相关的风险，但是由于其相对高度复杂，可能对误校准比较敏感。作为一个示例，防碰撞系统可以包括位于车辆的前挡风玻璃后方且朝道路定向的一个或多个相机和一个或多个深度传感器。为了有效地感测潜在碰撞，这些设备可能需要被正确地定向以捕捉整个道路，并且可能需要相对于挡风玻璃正确地定位，使得玻璃不会干扰设备的成像和/或深度感测。这种校准可以在车辆制造或销售时进行，并且可能需要对ADAS实施方式有相当深刻的理解，诸如制造商或经销商可以获得的理解。

在一些情况下，可能需要重新校准ADAS特征，诸如在碰撞或车辆撞击之后，在ADAS的组件或支撑此类组件的结构因车辆撞击而损坏、移位或更换之后，在更换挡风玻璃之后，以及其它情况下。碰撞之后，车辆修理通常由碰撞修理中心、机械商店或车队所有者执行，而不是由直接隶属于车辆原始制造商的商店(例如“OEM”商店)执行。因此，修理车辆的人可能不具有设备、培训、校准规范，或者不满足在车辆修理之后重新校准ADAS的其它要求。当需要重新校准时，可能需要随后去OEM商店，这对于车辆所有者来说可能是不方便的，并且可能需要在ADAS特征不可用或操作错误的情况下驾驶车辆。

需要的是一种改进的用于ADAS的维护和修理的系统。

附图说明

虽然本说明书可能以特定指出并明确要求本发明的权利要求书而结束，但是据信，结合附图及下文中某些示例的描述可以更好地理解本发明，附图中的相同附图标记表示相同元件。在附图中：

图1是用于高级驾驶员辅助系统的示例性校准和修理系统的系统架构示意图；

图2是可以利用图1的校准和修理系统执行的一组示例性高层级步骤的流程图；

图3是可以执行以管理用于高级驾驶员辅助系统校准和修理的工作流程的一组示例性步骤的流程图；

图4是可以执行以允许用户与工作流程交互的一组示例性步骤的流程图；

图5是可以由远程和本地技术人员执行以协调高级驾驶员辅助系统的校准的一组示例性步骤的流程图；

图6是可以执行以授权用户与工作流程交互的一组示例性步骤的流程图；

图7是可以执行以向图1的校准和修理系统提供校准规范的一组示例性步骤的流程图；

图8是可以执行以利用图1的校准和修理系统提供按使用次数付费功能的一组示例性步骤的流程图；