[发明专利]一种用海动态监测方法及其使用的设备

权利要求书

1.一种用海动态监测方法，包括以下几个步骤：

步骤S1，数据采集；

调用无人机、地面基站以及海上浮台分别进行滩涂状态变化、海域状态变化以及全范围状态变化监测，所述无人机和所述地面基站包括图像采集，所述海上浮台包括图像采集和检测仪器测试，并记录监测数据，预设监测周期，以一天为一周期，每个周期间隔3天，每个周期内，设定每4小时监测一次，并将监测得到的数据传输至控制主机；

步骤S2，数据分析；

所述控制主机对比所述无人机和所述地面基站前后两次采集的图像以及所述海上浮台前后两次采集的图像和测试数据，判断是否存在差异，并判断差异大小，如无差异或差异较小，则返回步骤S1，如差异较大，则执行步骤S3，同时，生成记录表，记录每个周期内每次采集的图像和测试数据；

步骤S3，动态调整；

缩短监测周期，以12小时为一周期，每个周期间隔1天，并于每个周期内，设定每2小时监测一次。

2.根据权利要求1所述的用海动态监测方法使用的设备，其特征在于，所述步骤S2中，如判断所述无人机、所述地面基站以及所述海上浮台三者中的其中一个或多个采集的图像和/或测试数据前后对比差异较大，则对比差异较大的一个或多个执行步骤S3，其他剩余的继续返回执行步骤S1。

3.一种用海动态监测方法使用的设备，所述用海动态监测方法为权利要求1或2中所述的用海动态监测方法，其特征在于，包括：

无人机，所述无人机具有第一摄像头和第一无线传输组件，所述无人机沿待监测的滩涂和外侧海域往复飞行，并采集滩涂和外侧海域图像，所述第一无线传输组件用于接收控制信号以及将采集的滩涂和外侧海域图像发射出去；

地面基站，所述地面基站建设于海岸边，且所述地面基站具有塔体、第二摄像头以及第二无线传输组件，所述塔体建造于海岸边地势高的位置，所述第二摄像头和所述第二无线传输组件均安装于所述塔体上，且所述第二摄像头朝向滩涂布置并采集滩涂图像，所述第二无线传输组件接受控制信号以及将采集到的滩涂图像发射出去；

海上浮台，所述海上浮台漂浮于外侧海域中，所述海上浮台具有浮体、第三摄像头、测距仪、测深仪、GPS定位件以及第三无线传输组件，所述浮体设置于海面上，所述第三摄像头升降设置于所述浮体上，所述测距仪、所述测深仪、所述GPS定位件以及所述第三无线传输组件均设置于所述浮体内，所述第三摄像头采集外侧海域图像，所述测距仪采集所述浮体与海岸之间的测试数据，所述测深仪采集海面至海底的测试数据，所述GPS定位件采集所述浮体当前位置的测试数据，所述第三无线传输组件用于接收控制信号以及将采集的外侧海域图像和测试数据发射出去；

控制主机，所述控制主机设置于海岸上，所述控制主机与所述第一无线传输组件、所述第二无线传输组件以及所述第三无线传输组件通信连接，用于发出控制信号以及接收处理滩涂图像、外侧海域图像、测试数据并生成记录表。

4.根据权利要求3所述的用海动态监测方法使用的设备，其特征在于，所述浮体为一箱体，所述浮体具有下部压载舱和上部设备安装舱，所述上部设备安装舱带有上部开口，所述上部开口具有带密封垫的翻转密封盖，所述第三摄像头安装于所述上部设备安装腔内并可选择性伸出所述上部开口外，所述测距仪、所述测深仪、所述GPS定位件以及所述第三无线传输组件均设置于所述上部设备安装腔内，同时，所述上部设备安装腔内还设置有移动电源，所述移动电源分别与所述第三摄像头、所述测距仪、所述测深仪、所述GPS定位件以及所述第三无线传输组件电连接。

5.根据权利要求4所述的用海动态监测方法使用的设备，其特征在于，所述浮体底部设置有旋转连接件，所述旋转连接件连接有锚绳，所述锚绳的另一端连接有配重块。

6.根据权利要求4所述的用海动态监测方法使用的设备，其特征在于，所述浮体的所述上部设备安装舱上还开设有出线孔，且所述出线孔中安装有防水套，所述测深仪包括超声波测距器和伸缩测距器，所述超声波测距器朝向海底布置，所述伸缩测距器包括牵引线和浮子，所述牵引线呈卷设置于所述上部设备安装舱内，所述牵引线的线头从所述出线孔中伸出并被所述防水套套住，所述浮子与所述牵引线伸出所述出线孔的线头连接。