[发明专利]中心检测装置

说明书

提供中心检测装置，作业者能够在短时间内找到没有正常地检测到板状工件的中心的原因。在判断为产生了对准错误的情况下，在监视器(6)的第1监视区域(61)中显示板状工件的整体图像，并且在第2监视区域(62)中放大显示包含板状工件的一边的图像的规定区域。由此，作业者通过观察监视器(6)中的两个监视区域(61、62)，能够比较容易且在短时间内发现对准错误的产生原因。

技术领域

本发明涉及中心检测装置。

背景技术

存在对卡盘工作台的保持面所保持的板状工件进行磨削的磨削装置(专利文献1)。在该磨削装置中，如专利文献2所公开的那样，通过板状的照明光源来照射板状工件，并且利用照相机对该板状工件的一个面进行拍摄。然后，根据通过该拍摄而得到的图像，检测板状工件的外周缘，根据检测出的外周缘来检测板状工件的中心。进而，以使检测出的板状工件的中心与卡盘工作台的保持面的中心一致的方式将板状工件搬送至保持面。

在这样的加工装置中，用于对板状工件进行吸引保持的保持面的形状与板状工件的形状一致。例如，在板状工件为四边形的情况下，加工装置具有卡盘工作台，该卡盘工作台具有与板状工件相同面积且相同形状的四边形的保持面，利用该保持面对板状工件进行吸引保持。

专利文献1：日本特开2009-123790号公报

专利文献2：日本特开2014-33049号公报

在为了检测板状工件的中心而对板状工件进行拍摄时，由于照明光源局部变暗这样的照明光源的故障或者在板状工件的外周缘附着有灰尘等，在图像中会产生较暗的部分和明亮的部分。在该情况下，例如，有时无法检测板状工件的外周缘或者错误地检测板状工件的外周缘。在这样的情况下，难以正常地检测板状工件的中心。

在无法检测板状工件的外周缘的情况下，加工装置例如发出警报并通知给作业者。

另外，在错误地检测到板状工件的外周缘的情况下，板状工件被搬送到与保持面偏离的位置。因此，在利用保持面对板状工件进行吸引保持时，吸引力变小。搬送装置据此检测位置偏移，发出警报并通知给作业者。

根据这样的警报，作业者使加工装置暂时停止，确认照明光源或者对板状工件进行清洗，找出无法正常地检测板状工件的中心的原因。因此，花费时间直到能够查明原因而正常地检测板状工件的中心。

发明内容

因此，本发明的目的在于，在没有正常地检测到板状工件的中心时，作业者能够在短时间内找到其原因。

本发明的中心检测装置(本中心检测装置)是板状工件的中心检测装置，该中心检测装置具有：载置构件，其载置板状工件；照相机，其具有对载置于该载置构件的板状工件的一个面的整个面进行拍摄的视野；照明光源，其照射板状工件；检测部，其根据通过该照相机的拍摄而得到的、包含板状工件的一个面的整个面在内的图像即对准用图像，检测板状工件的中心；监视器，其用于显示该对准用图像；以及控制部，其中，该监视器具有：第1监视区域，其用于显示该对准用图像中的板状工件的整体；以及第2监视区域，其配置于该第1监视区域的旁边，用于显示该对准用图像中的包含板状工件的外周缘的规定区域，该控制部具有：第1控制部，其以在该第1监视区域内显示板状工件的整体的方式缩小该对准用图像并显示于该第1监视区域；以及第2控制部，其在该第2监视区域中放大显示该对准用图像的该规定区域。

在本中心检测装置中，在监视器的第1监视区域中缩小对准用图像而显示板状工件的整体图像，并且在第2监视区域中放大显示对准用图像中的包含板状工件的外周缘的图像的规定区域。由此，例如在判断为产生了对准错误的情况下，作业者通过观察2个监视区域，能够比较容易且在短时间内发现对准错误的产生原因。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式的加工装置的结构的立体图。

图2是示出暂放构件和带移动构件的结构的立体图。