[发明专利]一种数据处理方法、装置、存储介质及电子装置在审
申请号: | 202111337449.3 | 申请日: | 2021-11-12 |
公开(公告)号: | CN114170545A | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 彭垚;张俊康;陈怀;林亦宁 | 申请(专利权)人: | 上海闪马智能科技有限公司;杭州闪马智擎科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200210 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 数据处理 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
本发明实施例提供了一种数据处理方法、装置、存储介质及电子装置,通过对目标视频流进行解码,获取图片流和帧运动向量集,其中所述帧运动向量集包含所有目标对象的表征信息,基于检测模型,确定至少一个目标对象,并基于所述图片流和所述帧运动向量集,利用所述检测模型获取所述至少一个目标对象的基础信息和所述表征信息,基于所述基础信息和所述表征信息,对不同帧图像中的所述目标对象进行目标关联匹配,得到目标匹配组,基于所述目标匹配组,确认所述目标匹配组中所述目标对象之间的关联信息,使得获取所述目标对象的表征信息耗费的计算力较小,提升了判断不同帧中所述目标对象是否是同一个目标对象的处理效率。
技术领域
本发明实施例涉及数据处理领域,具体而言,涉及一种数据处理方法、装置、存储介质及电子装置。
背景技术
随着社会的发展和城市化进程的推进,城市人口变得密集,越来越多的人们喜欢在节日出行、旅游,导致城市建设中的交通、公共安全、重点区域防范等相关问题逐渐成为城市建设中的隐患因素。目前,来自于摄像头监控的图像和视频能够为城市交通建设提供相关信息,能为一些危险提前敲响警钟,帮助相关部门提前采取防范措施,为人们的平安出行提供了一定的安全保障。
显而易见的,对海量的视频数据进行实时的智能分析有着广泛的应用场景,而视频监控系统由于其高真实性、准确度、实时性被广泛应用,其中通过多目标跟踪技术(MOT)获取视频中特定目标对象的运动轨迹,是很多智能分析应用的基础。
其中多目标跟踪技术(MOT)使用先检测后跟踪的策略,基于深度检测器获取目标框坐标,提取追踪目标的基础信息,同时利用表观特征算法,获取追踪物体的表观特征。以基础信息和表观特征的组合描述作为组合标识,对其进行关联匹配。
但对于交通等应用领域的实际应用过程中,往往一台主控设备要接入数十路视频,每路视频又包含数十目标,实时处理对硬件要求非常高,为了控制硬件成本,经常不使用表观特征,或为了计算表观特征使用更加昂贵的硬件。
从上述可知,基于现有的方法在对目标对象进行跟踪识别上,提取目标物体的表观特征计算代价较大是目前主要存在的问题。
发明内容
本发明的主要优势在于提供一种数据处理方法、装置、存储介质及电子装置,以帧图像中的运动向量为表征信息,通过对目标视频流进行解码,同时获取所述目标对象的运动向量,降低了得到所述表征信息所耗费的算力。
本发明的另一优势在于提供一种数据处理方法、装置、存储介质及电子装置,以帧图像中的运动向量为表征信息,通过对目标视频流进行解码,同时获取所述目标对象的运动向量的形式,同时获取多个所述目标对象的运动轨迹,提升了对多目标对象进行跟踪时的数据处理效率。
根据本发明一实施例,提供一种数据处理方法,包括:
对目标视频流进行解码,获取图片流和帧运动向量集,其中所述帧运动向量集包含所有目标对象的表征信息;
基于检测模型,确定至少一个目标对象,并基于所述图片流和所述帧运动向量集,利用所述检测模型获取所述至少一个目标对象的基础信息和所述表征信息;
基于所述基础信息和所述表征信息,对不同帧图像中的所述目标对象进行目标关联匹配,得到目标匹配组;
基于所述目标匹配组,确认所述目标匹配组中所述目标对象之间的关联信息。
在一个示例性实施例中,所述方法还包括:
基于所述关联信息,获取所述至少一个目标对象的运动轨迹。
在一个示例性实施例中,基于检测模型,确定至少一个目标对象,并基于所述图片流和所述帧运动向量集,利用所述检测模型获取所述至少一个目标对象的基础信息和所述表征信息,包括:
通过所述检测模型的目标检测框,确定所述至少一个目标对象,其中每个所述目标对象对应一个所述目标检测框;
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