[发明专利]书页定位装置及冲切设备有效
申请号: | 202111337736.4 | 申请日: | 2021-11-11 |
公开(公告)号: | CN114043556B | 公开(公告)日: | 2023-04-14 |
发明(设计)人: | 许焕彬 | 申请(专利权)人: | 伯朗特机器人股份有限公司 |
主分类号: | B26D7/01 | 分类号: | B26D7/01;B26D7/02 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 陈春芹 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 书页 定位 装置 设备 | ||
1.一种书页定位装置,其特征在于,包括:
夹持部,用于夹持待冲切书页;
定位部,所述定位部的端面边缘设置有第一限位凸边和第二限位凸边,所述第一限位凸边和所述第二限位凸边垂直设置;
驱动部,所述驱动部与所述夹持部连接,所述驱动部用于驱动所述夹持部沿第一方向运动,以使所述待冲切书页的一侧与所述第一限位凸边相抵;所述驱动部还用于驱动所述夹持部沿第二方向运动,以使所述待冲切书页的另一侧与所述第二限位凸边相抵;
所述夹持部设置有第一夹持组件和第二夹持组件,所述第一夹持组件用于夹持未冲切书页,所述第二夹持组件用于夹持所述待冲切书页;
所述夹持部还设有第三夹持组件,所述第二夹持组件位于所述第一夹持组件与所述第三夹持组件之间,所述第三夹持组件用于夹持已冲切书页;
所述第一夹持组件包括两个第一夹片和第三驱动件,所述第三驱动件安装于所述夹持部上,所述第三驱动件与至少一个所述第一夹片连接,所述第三驱动件用于驱动两个所述第一夹片相互靠近或相互远离;
所述第三夹持组件包括两个第二夹片和第四驱动件,所述第四驱动件安装于所述夹持部上,所述第四驱动件与至少一个所述第二夹片连接,所述第四驱动件用于驱动两个所述第二夹片相互靠近或相互远离。
2.根据权利要求1所述的书页定位装置,其特征在于,所述第二夹持组件包括第五驱动件和夹件,所述夹件设有凹槽,所述第五驱动件安装于所述夹持部上,所述第五驱动件与所述夹件连接,所述第五驱动件用于驱动所述夹件远离或靠近所述待冲切书页,以使所述待冲切书页能够穿设于所述凹槽中。
3.根据权利要求1所述的书页定位装置,其特征在于,所述驱动部包括:
第一连接件,所述第一连接件与所述夹持部可活动连接;
第一驱动组件,所述第一驱动组件分别与所述夹持部、所述第一连接件连接,所述第一驱动组件用于驱动所述夹持部相对于所述第一连接件沿第一方向进行往复运动;
第二连接件,所述第二连接件与所述第一连接件可活动连接;
第二驱动组件,所述第二驱动组件分别与所述第二连接件、所述第一连接件连接,所述第二驱动组件用于驱动所述第一连接件相对于所述第二连接件沿第二方向进行往复运动。
4.根据权利要求3所述的书页定位装置,其特征在于,所述第一连接件沿所述第一方向设置有第一滑轨,所述夹持部可滑动安装于所述第一滑轨上。
5.根据权利要求3所述的书页定位装置,其特征在于,所述第一驱动组件包括第一驱动件和第一驱动轴,所述第一驱动件与所述第一驱动轴中的一者与所述夹持部固定连接,另一者与所述第一连接件固定连接,所述第一驱动件用于驱动所述第一驱动轴沿所述第一方向进行往复运动。
6.根据权利要求3所述的书页定位装置,其特征在于,所述第一连接件沿所述第二方向设置有第二滑轨,所述第二连接件可滑动安装于所述第二滑轨上。
7.根据权利要求3所述的书页定位装置,其特征在于,所述第二驱动组件包括第二驱动件和第二驱动轴,所述第二驱动件与所述第二驱动轴中的一者与所述第一连接件固定连接,另一者与所述第二连接件固定连接,所述第二驱动件用于驱动所述第二驱动轴沿所述第二方向进行往复运动。
8.一种冲切设备,其特征在于,包括如权利要求1至7任一项所述的书页定位装置。
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