[发明专利]一种螺丝拆卸机构及拆卸装置

权利要求书

1.一种螺丝拆卸机构，其特征在于，包括：机架和设置于所述机架上的螺丝拆卸组件；

所述螺丝拆卸组件包括直线滑台模组、支座、驱动电机、多轴输出齿轮箱、多个万向伸缩联轴器和多个浮动起子；所述机架的上端上下设置有第一安装板和第二安装板；所述机架的一侧设置有第三安装板；所述多轴输出齿轮箱设置在所述第二安装板上；所述驱动电机设置在所述第一安装板上，并与所述多轴输出齿轮箱的输入轴传动连接；所述直线滑台模组竖直设置在所述第三安装板上，用于驱动所述支座上下移动；所述浮动起子竖直穿设在所述支座上，用于拆卸待加工件的螺丝；所述浮动起子的上端通过所述万向伸缩联轴器与所述多轴输出齿轮箱的输出轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的螺丝拆卸机构，其特征在于，所述第三安装板的数量为两块，两块所述第三安装板相对设置在所述机架的两侧；所述螺丝拆卸组件的数量为两个，且相对设置在所述机架上；两个所述直线滑台模组分别设置在所述第三安装板上。

3.根据权利要求1所述的螺丝拆卸机构，其特征在于，还包括底板和倍速链传输机；所述机架设置在所述底板上；所述倍速链传输机设置在所述底板上，且位于所述螺丝拆卸组件的下方；所述倍速链传输机用于将所述待加工件输送至所述螺丝拆卸组件的工作位。

4.根据权利要求3所述的螺丝拆卸机构，其特征在于，还包括PLC控制器和接近开关；所述倍速链传输机包括倍速链、阻挡气缸、顶升气缸、托盘和底盘；所述倍速链设置在所述底板上，用于将所述待加工件输送至所述螺丝拆卸组件的工作位；所述底盘通过支腿设置在所述底板上，且位于所述倍速链的上方；所述底盘上设置有定位孔，所述定位孔与所述浮动起子同轴设置；所述托盘放置在所述倍速链上,用于托住所述待加工件；所述阻挡气缸设置在所述底板上，用于将所述倍速链输送的所述待加工件阻挡在所述螺丝拆卸组件的工作位；所述顶升气缸设置在所述底板上，用于通过所述托盘将所述工作位上的所述待加工件顶升至所述倍速链的上方；所述接近开关与所述PLC控制器电性连接，用于检测所述待加工件是否接近所述工作位；所述阻挡气缸和所述顶升气缸分别与所述PLC控制器电性连接。

5.一种螺丝拆卸装置，其特征在于，包括如权利要求1-4任意一项所述的螺丝拆卸机构。

6.根据权利要求5所述的螺丝拆卸装置，其特征在于，还包括电气柜和箱柜；所述螺丝拆卸机构和所述箱柜均设置在所述电气柜的顶部；所述螺丝拆卸机构位于所述箱柜内。