[发明专利]马达驱动装置以及马达驱动方法

权利要求书

1.一种马达驱动装置，其中，具备：

驱动信号生成电路，基于指示马达的转矩的转矩指令信号和根据所述马达的旋转而生成的信号，输出用于使所述马达驱动的驱动信号；和

马达驱动电路，基于由所述驱动信号生成电路输出的所述驱动信号，驱动所述马达，

所述驱动信号生成电路具有：

判定部，判定所述马达的旋转是否稳定；

旋转速度取得部，在所述判定部判定为所述马达的旋转稳定的情况下，取得所述马达的旋转速度的值；

第一基本信号生成部，基于由所述旋转速度取得部取得到的所述旋转速度的值，生成与所述马达的理论上的旋转位置对应的第一基本信号；以及

信号生成部，在所述判定部判定为所述马达的旋转稳定的情况下，基于所述第一基本信号和所述转矩指令信号，生成所述驱动信号。

2.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其中，

所述旋转速度取得部在所述判定部检测出从所述马达的旋转不稳定的状态变成了所述马达的旋转稳定的状态的情况下，取得所述马达的旋转速度的值。

3.根据权利要求1或2所述的马达驱动装置，其中，

所述判定部在所述马达的旋转速度的变动在规定期间处于规定的范围内的情况下，判定为所述马达的旋转稳定。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的马达驱动装置，其中，

所述驱动信号生成电路还具有第二基本信号生成部，所述第二基本信号生成部基于根据所述马达的旋转而生成的旋转位置检测信号，生成与所述马达的旋转位置对应的第二基本信号，

在所述判定部判定为所述马达的旋转不稳定的情况下，所述信号生成部基于所述第二基本信号和所述转矩指令信号，生成所述驱动信号。

5.根据权利要求4所述的马达驱动装置，其中，

所述信号生成部包含：

选择器，在所述判定部判定为所述马达的旋转稳定的情况下，选择所述第一基本信号而输出，在所述判定部判定为所述马达的旋转不稳定的情况下，选择所述第二基本信号而输出；和

正弦波驱动部，基于由所述选择器输出的所述第一基本信号或所述第二基本信号和所述转矩指令信号，生成用于对所述马达进行正弦波驱动的信号，并作为所述驱动信号而输出。

6.一种马达驱动方法，其中，包含：

第一步骤，判定马达的旋转是否稳定；

第二步骤，在所述第一步骤中判定为所述马达的旋转稳定的情况下，取得所述马达的旋转速度的值；

第三步骤，基于在所述第二步骤中取得到的所述旋转速度的值，生成与所述马达的理论上的旋转位置对应的第一基本信号；以及

第四步骤，在所述第二步骤中判定为所述马达的旋转稳定的情况下，基于在所述第三步骤中生成的所述第一基本信号和指示所述马达的转矩的转矩指令信号，生成用于使所述马达驱动的驱动信号。