[发明专利]一种运载机器人简易机械臂

说明书

本发明公开了一种运载机器人简易机械臂，涉及机械臂技术领域,本发明包括安装固定底座、液压伸缩杆、远程控制组件、机械横臂固定套、横臂液压伸缩杆、机械吊臂固定套、机械爪，所述安装固定底座的内部开设有安装孔，在安装孔的内部可拆卸安装有固定螺杆；本装置通过由简单的力承受杆、液压伸缩杆、横臂液压伸缩杆、机械吊臂等组件组成简易的机械臂，整体结构极为简易，但由于力承受杆的设置使其仍具有良好的装载能力，同时设置远程控制组件可对本装置进行远程遥控，本装置的力承受杆、机械横臂等组件都设置有液压伸缩杆使其可进行较大范围的扩展，通过上述设计使本装置达到了结构简单使用方便、机械臂工作范围广的目的。

技术领域

本发明属于机械臂技术领域，特别是涉及一种运载机器人简易机械臂。

背景技术

机器人手臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂；该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分；这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动(例如在关节机器人中)或平移(线性)运动；机械手通过各个关节的连接最终形成了一个运动链；机械手运动链的末端被称为末端执行器，它类似于人的手，其中一种运载机器人上通常也会应用到机械臂，但现有的运载机器人所使用的机械臂通常都是由较为精密的零件组件而成，造成了运载机器人的造价极为昂贵，并且较为精密的机械臂存在编码控制麻烦且在发生故障时不易进行维修。

因此，需要提供一种运载机器人简易机械臂，旨在解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种运载机器人简易机械臂，通过力承受杆、机械横臂、机械吊臂以及机械爪和液压伸缩杆、横臂转动轴、横臂液压伸缩杆、吊臂液压伸缩杆以及机械爪转动轴的设计，解决了现有的机械臂存在结构极为复杂，使用编码控制极为繁琐和机械臂工作范围小的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种运载机器人简易机械臂，包括安装固定底座、液压伸缩杆、远程控制组件、机械横臂固定套、横臂液压伸缩杆、机械吊臂固定套、机械爪，所述安装固定底座的内部开设有安装孔，在安装孔的内部可拆卸安装有固定螺杆，在固定螺杆的顶部固定安装有位于安装固定底座顶部的力承受杆，在力承受杆的顶部活动安装有液压伸缩杆，在液压伸缩杆的顶部固定安装有横臂转动轴固定座，在横臂转动轴固定座的内部固定安装有横臂转动轴，在横臂转动轴的顶部固定安装有位于横臂转动轴固定座顶部的远程控制组件，在远程控制组件的顶部固定安装有工作警示灯；

所述机械横臂固定套套接安装在横臂转动轴外表面，所述机械横臂固定套的内部开设有横臂套接槽，在横臂套接槽的右侧固定安装有位于机械横臂固定套右侧的机械横臂，在机械横臂的右侧活动安装有横臂液压伸缩杆，在横臂液压伸缩杆的右侧开设有机械吊臂套接槽；

所述机械吊臂固定套套接安装在机械吊臂套接槽外表面，所述机械吊臂固定套的内部开设有吊臂套接槽，在吊臂套接槽的底部固定安装有位于机械吊臂固定套底部的机械吊臂，在机械吊臂的底部活动安装有吊臂液压伸缩杆，在吊臂液压伸缩杆的底部固定安装有机械爪转动轴，在机械爪转动轴的底部固定安装有机械爪安装板，在机械爪安装板的左侧固定安装有机械爪活动轴，在机械爪活动轴的底部固定安装有机械爪，在机械爪的内壁开设有防滑纹。

优选的，所述安装固定底座的四周开设有四组安装孔，四组安装孔内部均设有与固定螺杆吻合的螺纹。

优选的，所述液压伸缩杆安装在力承受杆的顶部，液压伸缩杆的顶部安装有横臂转动轴固定座，横臂转动轴固定座的内部安装有横臂转动轴。

优选的，所述横臂转动轴固定座的顶部安装有远程控制组件，力承受杆、机械横臂、机械吊臂和机械爪安装板内部都设有控制组件并与远程控制组件进行连接，受远程控制组件控制。

优选的，所述机械横臂通过机械横臂固定套与横臂转动轴相连接，机械吊臂套接槽直径与吊臂套接槽直径相吻合。