[发明专利]一种编织缠绕拉挤协调联动拓扑及其使用方法

权利要求书

1.一种编织缠绕拉挤协调联动拓扑，其特征在于，所述编织缠绕拉挤协调联动拓扑包括：PLC、编织机、缠绕机、液压泵、油缸限位系统、牵引系统、模具压力系统、温控系统、触摸屏、状态显示单元和外部按钮单元，其中，

所述PLC连接所述液压泵，所述液压泵通过油缸限位系统连接所述PLC，所述PLC和牵引系统双向连接，所述牵引系统、模具压力系统和温控系统依次连接，所述温控系统和触摸屏双向连接，所述PLC、编织机和触摸屏依次连接，述PLC、缠绕机和触摸屏依次连接，所述显示屏和PLC双向连接，所述PLC分别与所述状态显示单元、外部按钮单元双向连接。

2.根据权利要求1所述的一种编织缠绕拉挤协调联动拓扑，其特征在于，所述油缸限位系统包括第一液压油缸、第一夹紧限位、第二液压油缸和第二夹紧限位，所述第一液压油缸和第一夹紧限位、第二液压油缸和第二夹紧限位构成两条限位反馈支路，所述液压泵分别连接第一液压油缸和第二液压油缸，所述两条限位反馈支路向所述PLC反馈限位信号，所述限位信号用于PLC控制液压泵。

3.根据权利要求2所述的一种编织缠绕拉挤协调联动拓扑，其特征在于，牵引系统包括第一牵引伺服驱动、第一牵引伺服电机、第一牵引原点、第二牵引伺服驱动、第二牵引伺服电机和第二牵引原点，所述第一牵引伺服驱动、第一牵引伺服电机和第一牵引原点依次连接构成第一牵引反馈支路，所述第二牵引伺服驱动、第二牵引伺服电机和第二牵引原点构成第二牵引反馈支路，所述PLC分别连接所述第一牵引伺服驱动和第二牵引伺服驱动，所述第一牵引反馈支路和第二牵引反馈支路向所述PLC反馈牵引位置信号。

4.根据权利要求3所述的一种编织缠绕拉挤协调联动拓扑，其特征在于，所述模具压力系统包括丝杠传动、模具、模具挡板、压力传感器、放大器和压力表，所述丝杠传动的输出端与所述模具连接，所述模具紧抵模具挡板，所述压力传感器设置在所述模具挡板上，所述压力传感器通过所述放大器和压力表与所述触摸屏连接。

5.根据权利要求4所述的一种编织缠绕拉挤协调联动拓扑，其特征在于，所述状态显示单元包括状态指示元件、状态开关元件和数值输入元件，所述触摸屏与状态指示元件连接，所述状态开关元件和竖直输入元件均与所述。

6.根据权利要求5所述的一种编织缠绕拉挤协调联动拓扑，其特征在于，所述外部按钮单元包括工作指示灯、外部开关和外部按钮，所述PLC与工作指示灯连接，所述外部开关和外部按钮均连接所述PLC，所述外部按钮还连接所述液压泵。

7.根据权利要求6任一项所述的一种编织缠绕拉挤协调联动拓扑，其特征在于，

所述油缸限位系统，用于受所述液压泵控制液压油缸驱动夹持头夹持模具，并通过夹紧限位限位油缸的动作幅度；

所述牵引系统，用于将纤维等增强材料在模具中固化后牵引出成型模具；

所述模具压力系统，用于测量模具相对于模具挡板的压力，并将压力转化为电信号供触摸屏显示；

所述状态显示单元，用于显示当前各个系统及单元的工作模式和工作状态，且用于向触摸屏输入温度或速度竖直；

所述外部按钮单元，用于启动整个编织缠绕拉挤协调联动拓扑，并控制液压泵的开启和关闭。

8.一种编织缠绕拉挤协调联动拓扑的使用方法，基于权利要求1-7任一项所述的一种编织缠绕拉挤协调联动拓扑，其特征在于，所述使用方法包括以下步骤：

S100、初始化PLC的中间变量、存储器、定时器和计数器，以及第一牵引伺服驱动和第二牵引伺服驱动；

S200、进行所述中间变量的计算和赋值，对部分驱动函数参数声明；

S300、通过PLC控制伺服使能，并通过外部按钮控制液压泵开始运转；

S400、判断编织缠绕拉挤协调联动拓扑的各装置是否在原点，如果是，则执行S500；否则，将各装置进行复位，包括：液压油缸和夹紧部件回到原点，牵引伺服电机回退到原点，而后执行S500；

S500、选择运行方式为连续，设定牵引、缠绕、编织速度及通过加热管控制各加热区温度；

S600、装卡模具，并进行穿纱和注胶；

S700、PLC启动程序，开始进行拉挤、编织和缠绕作业；

S800、拓扑中的各装置按程序运行，第一牵引反馈支路和第二牵引反馈支路交替运转；

S900、判断是否需要调温调速，若是，则进入调整窗口调整后，执行S1000；否则，直接执行S1000；

S1000、判断是否需要增大牵引力，若是，则将牵引系统切换至间歇控制模式，第一牵引反馈支路和第二牵引反馈支路同步运转，再切回连续控制模式并启动后，执行S1100；否则，直接执行S1100；

S1100、判断是否需要终断动作，若是，则点击停止按钮，完成整理后，返回S600；否则，执行S1200；

S1200、判断是否需要暂停，若是，则点击暂停，完成调整后，再次点击暂停使设备恢复运行；否则，执行S1300；

S1300、判断设备是否报警，若是，则处理故障后，进入报警窗口复位报警信号，然后执行S1400；否则，直接执行S1400；

S1400、在合适长度切割产品，批次计长显示于屏幕；

S1500、判断是否需要计长复位，若是，则点击计长复位，计长清零；否则，执行S1600；

S1600、待计长到位自动停止，或手动控制程序停止；

S1700、缠绕工艺完成。