[发明专利]一种基于AI智能感知识别门式起重机吊具状态的方法

说明书

一种基于AI智能感知识别门式起重机吊具状态的方法，本发明通过在门式起重机横向行走的吊具的吊钩内部多测设置多个摄像头；通过对摄像头的数据进行合成形成三维图像，通过对三维图像中吊钩装卸进行分析，判断是否完成闭锁开锁状态。本发明在门式起重机横向行走的吊具上设置摄像头，通过摄像头对吊钩与勾环的状态进行视频监控，监测简单，实现快，实现了门式起重机吊具的吊钩与勾环状态的定位信息采集，从而便于系统性自动管理，提升了门式起重机作业的作业效率和管理成效。本专利来自中国铁路集团有限公司科技研究课题“铁路集装箱智能场站关键技术研究”，课题编号N2020X009。

技术领域

本发明属于铁路集装箱起重机吊装技术领域，尤其与一种基于AI智能感知识别门式起重机吊具状态的方法有关。

背景技术

在现有铁路集装箱堆场作业中，已普遍采用门式起重机进行吊装作业，门式起重机上吊具开闭锁信号多是采用超声波传感器或者霍尔开关进行检测，做不能智能识别判断，只能间接输出开闭锁信号是否完成，现场时有吊具开闭锁信号错误的情况，安全风险增高。尤其吊具吊钩的旋转程度、作业图像都没有输出，从而导致门式起重机司机只能通过开闭锁信号判断吊具的开锁判断。但是还是无法确保吊钩的锁紧状态，从而影响吊装效率，影响安全生产。

发明内容

本发明的目的是克服现有产品中的不足，本发明旨在提供一种基于AI智能感知识别门式起重机吊具状态的方法。

为此，本发明采用以下技术方案：一种基于AI智能感知识别门式起重机吊具状态的方法，包括以下具体步骤：

步骤一、通过在门式起重机横向行走的吊具的吊钩内部多测设置多个摄像头；

步骤二、通过对摄像头的数据进行合成形成三维图像。

步骤三、通过对三维图像中吊钩装卸进行分析，判断是否完成闭锁开锁状态

作为优选地，所述的摄像头为3D摄像头。

本发明可以达到以下有益效果：本发明在门式起重机横向行走的吊具上设置摄像头，通过摄像头对吊钩与勾环的状态进行视频监控，监测简单，实现快，实现了门式起重机吊具的吊钩与勾环状态的定位信息采集，从而便于系统性自动管理，提升了门式起重机作业的作业效率和管理成效。

附图说明

图1为本发明的作业原理示意图。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式进行详细描述，所描述的实施例只是对本发明的说明和解释，并不构成对本发明的唯一限定。

如图1所示，本发明包括以下具体步骤：

步骤一、通过在门式起重机横向行走的吊具的吊钩内部多测设置多个摄像头；

步骤二、通过对摄像头的数据进行合成形成三维图像。

步骤三、通过对三维图像中吊钩装卸进行分析，判断是否完成闭锁开锁状态

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。