[发明专利]一种包装袋调控机构和幼果套袋装置

说明书

本发明提供一种包装袋调控机构，包括支架本体、抓取构件和驱动构件；支架本体具有安装架以及输送通道；抓取构件包含两个夹持件，夹持件以相互对置的方式可活动地配置在沿输送通道的上下两侧，且夹持件具有支撑臂和磁吸块，外部包装袋能够沿输送通道走纸传输至其袋口沿的铁丝对接在磁吸块上；驱动构件配置有沿左右方向横置并绕设在安装架中的传送带、以及分别配置在传送带的上端面和下端面的移动台，移动台贴设在传送带的各自端面处；支撑臂的尾部通过一滑触件嵌设在与其同侧的移动台上，在传送带的驱使下以使各移动台分别触发两支撑臂沿相互远离的方向活动，对应将包装袋的袋口沿打开至可适配放入外部幼果。本申请另提供一种幼果套袋装置。

技术领域

本发明涉及套袋器技术领域，具体而言，涉及一种包装袋调控机构和幼果套袋装置。

背景技术

目前，对幼果辅助套袋、幼果套袋机器人等相关技术的研究还不是很多，幼果套袋技术所面临的难题亟待解决。现有市面上主要出现了两大类幼果包装袋，一种是塑料薄膜包装袋，另一种是纸质包装袋，针对这两种包装袋的不同特点，也出现了一些辅助的套袋装置，但是在某些方面，这些装置仍然具有许多不足之处。比如其中最具特点的同时也得到一定应用的是一种塑料薄膜包装袋套袋机，此类装置的主要工作原理是通过黏力将袋口拉开，然后通过装置上的热熔丝进行加热融化，进而达到封口的功能。

并且，现有装置虽然能够基本完成套袋任务，但是仍然具有许多方面的不足。由于该装置所需的操作较为复杂，需要操作者保持较长时间的高强度专注，所以可操作性不强，在使用者长时间的劳作下，较为容易出现操作失误，影响套袋效率。在套袋效果方面，该装置所采用的热熔封口，对幼果具有一定的风险，将会影响到果子未来的发育。

需要提到的是，公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种包装袋调控机构，以及另提供一种幼果套袋装置，以解决上述问题。

本发明采用了如下方案：

本申请提供了一种包装袋调控机构，适于针对袋口沿设有铁丝的包装袋实施撑开调整位置，包括：支架本体、抓取构件和驱动构件；所述支架本体具有安装架以及设于安装架并用于传输包装袋的输送通道；所述抓取构件包含配置在安装架远离输送通道一侧的两个夹持件，所述夹持件以相互对置的方式可活动地配置在沿输送通道的上下两侧，且所述夹持件具有朝外延伸的支撑臂和配置在支撑臂的头部的磁吸块，外部包装袋能够沿输送通道走纸传输至其袋口沿的铁丝对接在磁吸块上；所述驱动构件配置有沿左右方向横置并绕设在安装架中的传送带、以及分别配置在传送带的上端面和下端面的移动台，所述移动台贴设在传送带的各自端面处；所述支撑臂的尾部通过一滑触件嵌设在与其同侧的移动台上，在传送带的驱使下以使各移动台分别触发两支撑臂沿相互远离的方向活动，对应将包装袋的袋口沿打开至可适配放入外部幼果。

作为进一步改进，所述安装架在朝向夹持件的端面上开设有适于支撑臂的尾部相对活动的滑槽，所述移动台沿其端面贯穿开设有凸轮槽；其中，所述传送带驱使移动台沿其预设路径往复平移活动，以在所述凸轮槽与滑槽的共同协作下，使得支撑臂在其磁吸块接合于袋口沿铁丝的第一位置和夹取袋口沿以将包装袋撑开在两支撑臂内的第二位置之间切换活动。

作为进一步改进，所述滑槽配置成一规则的U型路径，所述凸轮槽配置成至少包含一上坡路径和下坡路径、以及水平连接于上坡路径的延迟路径；在滑触件活动置于所述延迟路径中，所述支撑臂始终处在其第一位置中；在活动至上坡路径后，所述支撑臂至少沿其U型路径的其中一侧边槽活动、以及在活动至下坡路径后，所述支撑臂至少沿其U型路径驱使支撑臂活动至其第二位置处。

作为进一步改进，所述安装架的另一端面对置设有另一滑槽，且移动台可活动地置于两滑槽所在端面之间，且位于上下两端侧的移动台相互错位配置在各自端面中。