[发明专利]一种基于毫米波雷达动态感知门式起重机吊具位置的方法

说明书

一种基于毫米波雷达动态感知门式起重机吊具位置的方法，属于铁路集装箱起重机吊装识别技术领域。本发明在门式起重机横向行走的小车上设置毫米波雷达，作为固定参考点在门式起重机随绞盘同时升降的吊具上设置反射锥；通过毫米波雷达与所述反射锥之间的感应反射，即测得吊具下放的实际距离。本发明在门式起重机横向行走的小车上设置反射锥，作为固定参考点，通过毫米波雷达与所述反射锥之间的感应反射，即测得吊具下放的实际距离h，与偏离角度θ，计算得出最终高度h*sin(θ)。整个方式，测量简单，成本低，安装方便，实现快，实现了门式起重机吊具位置的定位信息采集，从而便于系统性自动管理，实现集装箱位置信息的信息追踪，提升了门式起重机作业的作业效率和铁路货场的管理成效。

技术领域

本发明属于铁路集装箱起重机吊装识别技术领域，尤其与一种基于毫米波雷达动态感知门式起重机吊具位置的方法有关。

背景技术

在现有铁路集装箱堆场作业中，已普遍采用门式起重机进行吊装作业，对于吊具和小车之间的距离测量大多采用旋转编码器。目前吊具与小车之间的距离作为用于集装箱堆场的智能化管理用于确定集装箱的位置的重要传感器参数。目前起重机小车与吊具之间的距离采用根据吊具上的绞盘上的旋转编码器结合绞盘的直径换算得出。但是缆绳在下放过程中很有可能处于松绳状态，且随着绳子的下放，绞盘的直径一直在变化，此时用旋转编码器的数值计算吊具和集装箱之间的距离时很容易产生偏差，从而导致智能化管理系统无法精确得出集装箱的精确位置，影响吊装效率。

发明内容

本发明的目的是克服现有产品中的不足，本发明旨在提供一种基于毫米波雷达动态感知门式起重机吊具位置的方法。

为此，本发明采用以下技术方案：一种基于毫米波雷达动态感知门式起重机吊具位置的方法，包括以下具体步骤：

步骤一、在门式起重机横向行走的小车上设置毫米波雷达，作为测量点；

步骤二、在门式起重机随绞盘同时升降的吊具上设置反射锥，作为固定参考点；

步骤三、通过毫米波雷达与所述反射锥之间的感应反射，即测得测得吊具下放的实际距离h，与偏离角度θ，计算得出最终高度h*sin(θ)。

本发明可以达到以下有益效果：本发明在门式起重机横向行走的小车上设置设置毫米波雷达，作为测量点，通过毫米波雷达与所述反射锥之间的感应反射，即测得测得吊具下放的实际距离h，与偏离角度θ，计算得出最终高度h*sin(θ)，整个方式，测量简单，成本低，安装方便，实现快，实现了门式起重机吊具位置的定位信息采集，从而便于系统性自动管理，实现集装箱位置信息的信息追踪，提升了门式起重机作业的作业效率和铁路货场的管理成效。

附图说明

图1是本发明的布局示意图。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式进行详细描述，所描述的实施例只是对本发明的说明和解释，并不构成对本发明的唯一限定。

如图1所示，本发明包括以下具体步骤：

步骤一、在门式起重机横向行走的小车上设置毫米波雷达，作为测量点；

步骤二、在门式起重机随绞盘同时升降的吊具上设置反射锥，作为固定参考点；

步骤三、通过毫米波雷达与所述反射锥之间的感应反射，即测得测得吊具下放的实际距离h，与偏离角度θ，计算得出最终高度h*sin(θ)。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。