[发明专利]一种可精准投放洗涤剂的洗碗机及其控制方法

权利要求书

1.一种可精准投放洗涤剂的洗碗机控制方法，其特征在于包括：

获取多个装置采集的图像数据，其中所述多个装置至少包括图像传感器、视觉识别扫描仪、摄像头的一种或多种；

根据所述图像数据处理得到待清洗的餐具数量信息和脏污程度信息；

将所述餐具数量信息和脏污程度信息以预设划分模型分别划分为p份餐具数量和q个等级的脏污程度；

根据所述餐具数量的份数和脏污程度的等级以预设计算模型得到洗涤剂总用量，以使所述洗碗机控制投放洗涤剂总用量的洗涤剂以清洗餐具。

2.根据权利要求1所述的一种可精准投放洗涤剂的洗碗机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述餐具数量信息以预设划分模型等分为p份餐具数量，并设定每份一定数量餐具所需的洗涤剂用量有p个级别。

3.根据权利要求1所述的一种可精准投放洗涤剂的洗碗机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述脏污程度信息以预设划分模型划分q个等级的脏污程度，并设定不同等级脏污程度所需的洗涤剂用量有q个级别。

4.根据权利要求1所述的一种可精准投放洗涤剂的洗碗机控制方法，其特征在于，所述以预设计算模型得到洗涤剂总用量包括：

根据p个级别所预设的洗涤剂用量和q个级别所预设的洗涤剂用量以获得到p×q个级别的洗涤剂总用量。

5.一种可精准投放洗涤剂的洗碗机，其特征在于包括：

检测部件，用于获取所述洗碗机内放入待清洗餐具的数量和脏污程度；

操作部件，用于对所述洗碗机的洗涤程度和/或附加功能的操作；

运动部件，用于驱动所述洗碗机的各部件相继发生动作；

控制部件，用于接收所述检测部件和操作部件的数据或指令，并根据所述数据或指令控制所述运动部件执行相应动作。

6.根据权利要求5所述的一种可精准投放洗涤剂的洗碗机，其特征在于：所述检测部件至少包括图像传感器、视觉识别扫描仪、摄像头的一种或多种，其配置在所述洗碗机内用于放置待清洗餐具的清洗空间，以获取所述待清洗餐具的数量和脏污程度。

7.根据权利要求5所述的一种可精准投放洗涤剂的洗碗机，其特征在于：所述运动部件至少包括洗涤剂投放盒，所述洗涤剂投放盒的洗涤剂储存量大于洗涤剂总用量以使在清洗过程中所述洗涤剂投放盒具有少部分残留仍满足洗涤剂的用量需求。

8.根据权利要求5所述的一种可精准投放洗涤剂的洗碗机，其特征在于：所述控制部件接收所述检测部件所采集的数据，并根据所述图像数据处理得到待清洗的餐具数量信息和脏污程度信息。

9.根据权利要求8所述的一种可精准投放洗涤剂的洗碗机，其特征在于：所述控制部件还包括预设划分模型和预设计算模型；

所述预设划分模型根据所述餐具数量信息和脏污程度信息分别划分为p份餐具数量和q个等级的脏污程度；

所述预设计算模型根据所述餐具数量的份数和脏污程度的等级通过计算以得到洗涤剂总用量。

10.根据权利要求9所述的一种可精准投放洗涤剂的洗碗机，其特征在于：所述控制部件根据所述洗涤剂总用量以控制所述运动部件依所述操作部件选择的洗涤程度和/或附加功能的操作执行相应动作。