[发明专利]一种引孔式压桩机的协同控制装置在审
| 申请号： | 202111339765.4 | 申请日： | 2021-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN113944163A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 姚维;陈林军;胡小成 | 申请（专利权）人： | 山河智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | E02D7/20 | 分类号： | E02D7/20;E02D13/04;H04Q9/00;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 牛玉霜 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 引孔式压桩机 协同 控制 装置 | ||
1.一种引孔式压桩机的协同控制装置，所述引孔式压桩机包括压桩操作室(2)和引孔操作室(4)，其特征在于，所述引孔式压桩机的协同控制装置包括：
压桩数据采集组件，其用于获取压桩数据；
引孔数据采集组件，其用于获取引孔数据；
压桩显示设备，其设置于所述压桩操作室(2)，所述压桩显示设备与所述压桩数据采集设备连接，以获取所述压桩数据；
引孔显示设备，其设置于所述引孔操作室(4)，所述引孔显示设备与所述引孔数据采集设备连接，以获取所述引孔数据；
所述压桩显示设备与所述引孔显示设备信号连接，以使所述压桩显示设备和所述引孔显示设备均可以显示所述压桩数据和所述引孔数据。
2.根据权利要求1所述的引孔式压桩机的协同控制装置，其特征在于，所述压桩数据采集组件包括：
压桩深度传感器(141)，用于实时获取压桩深度；
压桩系统压力传感器(142)，用于实时获取压桩系统压力；
压桩压力传感器(143)，用于实时获取压桩压力；
桩垂直度传感器(144)，用于实时获取压桩垂直度；
所述压桩深度传感器(141)、所述压桩系统压力传感器(142)、所述压桩压力传感器(143)和所述桩垂直度传感器(144)均与所述压桩显示设备连接。
3.根据权利要求1所述的引孔式压桩机的协同控制装置，通过钻杆在预制管桩内向下钻进实现引孔操作，其特征在于，所述引孔数据采集组件包括：
引孔深度传感器(161)，用于实时获取引孔深度；
引孔系统压力传感器(162)，用于实时获取引孔系统压力；
引孔压力传感器(163)，用于实时获取引孔压力；
所述引孔深度传感器(161)、所述引孔系统压力传感器(162)和所述引孔压力传感器(163)均与所述引孔显示设备连接。
4.根据权利要求3所述的引孔式压桩机的协同控制装置，其特征在于，所述引孔式压桩机的协同控制装置设置有钻杆下放电磁阀(164)和控制器(165)，所述钻杆下放电磁阀(164)与所述控制器(165)连接，所述控制器(165)用于控制所述钻杆下放或停止；
所述钻杆下放电磁阀(164)与所述引孔显示设备连接。
5.根据权利要求3所述的引孔式压桩机的协同控制装置，其特征在于，所述引孔式压桩机设置有卷扬机构(5)，所述卷扬机构(5)通过钢丝绳(6)与所述钻杆连接，所述卷扬机构(5)设置有用于实时获取所述钢丝绳(6)与所述钻杆连接一端拉力的称重传感器(7)，所述称重传感器(7)与所述引孔显示设备连接。
6.根据权利要求5所述的引孔式压桩机的协同控制装置，其特征在于，所述卷扬机构(5)设置有用于使所述钢丝绳(6)穿过的上滑轮以及安装于所述上滑轮中心轴线处的销轴，所述销轴设置有所述称重传感器(7)。
7.根据权利要求1-6任一项所述的引孔式压桩机的协同控制装置，其特征在于，
所述压桩显示设备和所述引孔显示设备均为采显一体控制器。
8.根据权利要求1-6任一项所述的引孔式压桩机的协同控制装置，其特征在于，
所述压桩显示设备和所述引孔显示设备通过CAN通讯总线连接。
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