[发明专利]一种运动体运动状态同步复刻系统及运动同步复刻方法

权利要求书

1.一种运动体运动状态同步复刻系统，其特征在于，包括：

运动体，所述运动体上设置有用于获取其运动参数的传感器组件，所述传感器组件包括加速度传感器以及水平倾斜度传感器；

同步模拟装置，所述同步模拟装置包括复刻运动机构；

通信模块，所述通信模块用于将所述传感器组件获取的运动参数实时传输到所述同步模拟装置上；

当所述同步模拟装置接收到所述传感器组件获取的运动参数，所述复刻运动机构根据所述运动参数对应做出复刻运动。

2.根据权利要求1所述的运动体运动状态同步复刻系统，其特征在于，所述通信模块包括第一通信单元和与所述第一通信单元通信连接的第二通信单元，所述第一通信单元与所述传感器组件通信连接，所述第二通信单元与所述同步模拟装置通信连接。

3.根据权利要求2所述的运动体运动状态同步复刻系统，其特征在于，所述同步模拟装置还包括第一中央处理器，所述第一中央处理器与所述第二通信单元通信连接，所述第一中央处理器还与所述复刻运动机构信号连接。

4.根据权利要求3所述的运动体运动状态同步复刻系统，其特征在于，所述复刻运动机构包括控制器、驱动器、监测传感器和执行装置，所述控制器与所述第一中央处理器通信连接，所述控制器同时还与所述驱动器和所述监测传感器电连接，所述驱动器与所述执行装置机械连接，所述驱动器用于驱动所述执行装置进行复刻运动，所述监测传感器与所述执行装置信号连接，所述监测传感器用于将所述执行装置的运动参数反馈到所述控制器上。

5.根据权利要求1所述的运动体运动状态同步复刻系统，其特征在于，所述运动体上还设置有第二中央处理器以及动力装置，所述第二中央处理器与所述动力装置电性连接，所述第二中央处理器为所述运动体的主控单元，所述传感器组件与所述第二中央处理器信号连接。

6.根据权利要求5所述的运动体运动状态同步复刻系统，其特征在于，所述动力装置包括螺旋桨、用于驱动所述螺旋桨的驱动机构以及电子调速器和通道，所述驱动机构为驱动电机或者为发动机，所述螺旋桨与所述驱动电机机械固定连接，所述驱动电机与所述电子调速器电性连接，所述电子调速器与所述第二中央处理器电性连接。

7.根据权利要求1所述的运动体运动状态同步复刻系统，其特征在于，所述运动体运动状态同步复刻系统还包括存储模块，所述存储模块包括第一存储单元和第二存储单元，所述第一存储单元电连接设置于所述第一中央处理器与所述第二通信单元之间，所述第二存储单元电连接设置于所述第二中央处理器与所述第一通信单元之间。

8.根据权利要求1所述的运动体运动状态同步复刻系统，其特征在于，所述运动体运动状态同步复刻系统还包括定位单元、遥控模块、图像处理模块，所述定位单元设置于所述运动体上，所述遥控模块包括设置于所述运动体上的遥控信号接收单元和与所述同步模拟装置电连接的遥控器单元，所述图像处理模块包括与所述同步模拟装置电连接的显示器和设置于所述运动体上的相机单元。

9.一种运动同步复刻方法，其特征在于，使用权利要求1-8任一项所述的运动体运动状态同步复刻系统对运动体的运动状态进行同步复刻，所述方法具体包括：

传感器组件获取运动体的运动参数，所述运动参数包括加速度以及水平倾斜度；

通过通信模块将所述传感器组件获取的所述运动参数传送至同步模拟装置；

所述同步模拟装置的复刻运动机构根据所述运动参数实时做出复刻运动。

10.根据权利要求9所述的运动同步复刻方法，其特征在于，在所述通过通信模块将所述传感器组件获取的所述运动参数传送至同步模拟装置之后，所述方法还包括通过存储模块对传送到所述同步模拟装置上的所述运动参数进行存储。