[发明专利]一种多工序自动化加工系统及方法

说明书

本发明涉及一种多工序自动化加工系统及方法，系统包括过渡机构、加工中心和机器人，机器人的多工序工件夹持装置包括多个第一夹具和多个第二夹具，机器人通过第一夹具夹取位于加工中心的第一加工位中第一道工序加工完成的工件的上方结构并将夹有待加工工件的另一个第一夹具切换至第一预设位置将对应工件放置在第一加工位后将第一道工序加工完成的工件放置在过渡机构中，再通过第二夹具夹取过渡机构中工件的下方结构并将另一个第二夹具切换至第一预设位置夹取位于加工中心的第二加工位中第二道工序加工完成的工件的下方结构后将从过渡机构中夹取的工件放置在第二加工位中。通过机器人作业，使得工件有序进行多道工序的加工，保证了工件产量的稳定。

技术领域

本发明涉及加工自动化技术领域，尤其涉及一种多工序自动化加工系统及方法。

背景技术

工件加工方式一般为多工序加工方式，需要在加工中心设置不同加工位来进行不同工序的加工，同时在不同加工位进行不同工序的加工时需要多次变换夹持位置。而现有技术中由人工操作加工中心进行工件的多工序加工，其存在以下缺陷：

1)作业人员需要操作加工中心完成对上一加工位中工件的上一道加工工序并且需要操作加工中心完成对下一加工位中工件的下一道加工工序，导致操作机台装夹工件进行加工的时间不固定，造成每天产量不稳定，在一定程度上阻碍了产量的增长；

2)工件在不同的加工位进行不同工序加工时并且需要多次变换夹持位置和夹持方式，因此按照工序排布顺序需要多套夹持装置才能完成加工，对夹持装置的投入较高；同时，将工件从上一个工位切换至下一个工位进行加工时，需要切换不同的夹持装置完成不同夹持位置的夹取，生产效率低。

因此，需要提供一种方便多工序有序加工并且工件产量稳定并且提高工件生产效率的自动化加工系统来解决上述技术问题。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种多工序自动化加工系统及方法，具体地：

一方面提供了一种多工序自动化加工系统，包括过渡机构、加工中心和机器人，所述加工中心用于对工件进行多工序加工，所述加工中心的承载座上设置有第一加工位和第二加工位，所述机器人的机械臂上转动连接有多工序工件夹持装置，所述多工序工件夹持装置包括多个第一夹具、多个第二夹具和转动连接件，所述第一夹具和所述第二夹具均和所述转动连接件的一端固定连接，所述转动连接件的另一端和所述机械臂转动连接，所述转动连接件围绕其轴向转动以完成所述第一夹具或所述第二夹具在第一预设位置的切换，所述机器人用于通过第一夹具夹取位于所述加工中心的第一加工位中第一道工序加工完成的工件的上方结构并将夹有待加工工件的另一个第一夹具切换至第一预设位置将对应工件放置在所述第一加工位中后将第一道工序加工完成的工件放置在所述过渡机构中，再通过所述第二夹具夹取所述过渡机构中工件的下方结构并将另一个第二夹具切换至第一预设位置夹取位于所述加工中心的第二加工位中第二道工序加工完成的工件的下方结构后将从所述过渡机构中夹取的工件放置在所述第二加工位中。

另一方面提供了一种多工序自动化加工方法，所述方法基于上述的多工序自动化加工系统实现的，所述方法包括：

当夹取到加工中心中位于第二加工位的加工完成的工件时，控制机械臂带动多工序工件夹持装置运动至上下料机附近；

控制第一夹具切换至第一预设位置；

控制所述第一夹具夹取上下料机上放置的待加工工件的上方结构；

控制夹取到加工中心中位于第二加工位的加工完成的工件的第二夹具将加工完成的工件放置在待加工工件被拿取后空余位置上；

控制机械臂带动夹取到待加工工件的第一夹具运动至加工中心的第一加工位上方；

当加工中心中位于第一加工位的工件的第一道工序加工完成时，控制多工序工件夹持装置旋转将另一个第一夹具切换至第一预设位置并取出第一道工序加工完成的工件；