[发明专利]一种铸造生产线清件装置及其清件方法

权利要求书

1.一种铸造生产线清件装置，其特征在于：包括：

机架，机架的顶部设有可移动的往复移动车，往复移动车移动的方向和铸造生产线运行方向相垂直；

铸件夹持机构，用于夹持铸造生产线上砂型中的铸件；往复移动车上设有升降机构，铸件夹持机构设在升降机构的下部；

产品收集机构，用于存放从铸造生产线上夹持过来的铸件。

2.如权利要求1所述铸造生产线清件装置，其特征在于：所述机架的顶部设有轨道，往复移动车的下部设有位于轨道上的滚轮，往复移动车上设有用于驱动滚轮转动的驱动器。

3.如权利要求2所述铸造生产线清件装置，其特征在于：所述机架包括支撑架和水平顶架，支撑架为相对设置的一对，水平顶架设在一对支撑架的顶部，轨道设在水平顶架上。

4.如权利要求2所述铸造生产线清件装置，其特征在于：还包括输送车，所述输送车位于轨道下方，产品收集机构设在输送车上；或者还包括输送带，输送带位于轨道下方，铸造产品直接落入输送带输出铸造生产线。

5.如权利要求2所述铸造生产线清件装置，其特征在于：所述升降机构包括升降缸和夹持座，所述升降缸固定在往复移动车上，升降缸的活塞杆下端与夹持座相连，夹持座与往复移动车之间设有导杆结构。

6.如权利要求5所述铸造生产线清件装置，其特征在于：所述夹持座上设有一对夹持臂，一对夹持臂的下端用于夹持铸件，一对夹持臂上端之间设有用于驱动夹持臂工作的工作缸。

7.如权利要求6所述铸造生产线清件装置，其特征在于：所述夹持臂的下端设有可拆卸的活块结构。

8.一种铸造生产线清件方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)当铸造生产线上开箱后的砂箱输送到往复移动车的下方时，两个夹持臂处于张开状态，升降缸驱动夹持座下降，工作缸使两个夹持臂闭合夹持住铸造产品；

2)升降缸再驱动夹持座上升使铸造产品离开砂箱；

3)驱动器驱动往复移动车离开铸造生产线至产品收集器的上方，升降缸驱动夹持臂下降，工作缸驱动两个夹持臂张开，铸造产品自然下落入产品收集器内完成一次清件；

4)往复移动车返回到铸造生产线上方继续下一次清件，依此循环工作。