[发明专利]一种纺织牵伸胶圈包装装置

权利要求书

1.一种纺织牵伸胶圈包装装置，包括上料输送平台（1）和下料输送平台（11），其特征在于，还包括工作台（12）、取放装置（2）、夹取装置（3）和脱离装置（4），所述上料输送平台（1）和下料输送平台（11）分别设置在工作台（12）上且下料输送平台（11）位于上料输送平台（1）的下方，所述取放装置（2）设置在工作台（12）的侧端，所述夹取装置（3）设置在取放装置（2）上且位于上料输送平台（1）的上方，所述脱离装置（4）设置在工作台（12）上且位于下料输送平台（11）的一侧，所述取放装置（2）包括驱动组件（21）、摆动组件（22）和限位组件（23），所述驱动组件（21）设置在工作台（12）的侧端，所述摆动组件（22）和限位组件（23）分别设置在驱动组件（21）上，所述驱动组件（21）包括驱动座（211）、驱动液压缸（212）、驱动架（213）、驱动齿条（214）、驱动齿轮（215）和驱动轴（216），所述驱动座（211）设置在工作台（12）的侧端，所述驱动液压缸（212）设置在驱动座（211）的侧端，所述驱动架（213）设置在驱动座（211）的一侧，所述驱动架（213）上设有滑块，所述驱动液压缸（212）的输出端连接在驱动齿条（214）上，所述驱动齿条（214）位于滑块上且与滑块滑动配合，所述驱动轴（216）穿过驱动架（213）且与驱动架（213）转动连接，所述驱动齿轮（215）设置在驱动轴（216）上且与驱动齿条（214）啮合，所述摆动组件（22）包括摆动杆（221）、摆动轴（222）、摆动板（223）和摆动柱（224），所述摆动杆（221）设置在驱动轴（216）上，所述驱动架（213）上设有滑槽，所述滑槽为倒U形设置，所述驱动架（213）上还设有凸块，所述摆动轴（222）的一端穿过摆动杆（221）位于滑槽内且与滑槽滑动配合，所述摆动板（223）设置在摆动轴（222）的另一端上，所述摆动柱（224）设置在凸块上且与凸块滑动配合，所述摆动板（223）上设有凸柱，所述凸柱位于摆动柱（224）上且与摆动柱（224）滑动配合，所述限位组件（23）包括限位架（231）、限位柱（232）和限位螺栓（233），所述限位架（231）设有两个，两个所述限位架（231）对称设置在驱动架（213）的两端，所述限位柱（232）设置在摆动板（223）上，所述限位螺栓（233）设有两个，两个所述限位螺栓（233）对称设置在限位柱（232）的两端，所述夹取装置（3）包括夹取架（31）、夹取电机（32）、夹取齿轮（33）、夹取轴（34）、第一齿条（35）、第二齿条（36）和夹取杆（37），所述夹取架（31）设置在摆动板（223）上，所述夹取电机（32）设置在夹取架（31）上，所述夹取电机（32）的输出端连接在摆动板（223）上且与摆动板（223）转动连接，所述夹取齿轮（33）设置在夹取电机（32）的输出端上，所述夹取齿轮（33）上设有转动齿（38），所述夹取轴（34）设置在摆动板（223）上且位于夹取架（31）的下方，所述第一齿条（35）套设在夹取轴（34）上且与夹取轴（34）转动连接，所述第一齿条（35）与夹取齿轮（33）啮合，所述第二齿条（36）套设在夹取轴（34）上且与夹取轴（34）转动连接，所述第二齿条（36）与转动齿（38）啮合，所述夹取杆（37）设有两个，两个所述夹取杆（37）均对应的设置在第一齿条（35）和第二齿条（36）的下端且位于上料输送平台（1）的上方，所述脱离装置（4）包括转换组件（41）、推出组件（42）和下料组件（43），所述推出组件（42）设置在转换组件（41）上，所述下料组件（43）设置在工作台（12）上且位于转换组件（41）的一侧，所述转换组件（41）包括转换电机（411）、转换架（412）、转换柱（413）、转换板（414）、转换杆（415）、转换块（416）和转换轴（417），所述转换电机（411）设置在驱动座（211）上，所述转换电机（411）的输出端穿过转换架（412），所述转换架（412）设置在驱动液压缸（212）的一侧且位于工作台（12）上，所述转换柱（413）设置在转换电机（411）的输出端上，所述转换板（414）设置在转换柱（413）上且与转换柱（413）转动连接，所述转换轴（417）的一端设置在转换架（412）上且与转换架（412）转动连接，所述转换杆（415）设置在转换板（414）上，所述转换块（416）设置在转换杆（415）上，所述转换轴（417）的另一端套设在转换杆（415）上且与转换杆（415）转动连接，所述推出组件（42）包括推送电缸（421）和推送块（422），所述推送电缸（421）设置在转换板（414）的侧端，所述推送块（422）设置在推送电缸（421）的输出端上且位于转换块（416）的一侧，所述下料组件（43）包括下料架（431）和下料筒（432），所述下料架（431）设置在工作台（12）上且位于下料输送平台（11）的一侧，所述下料筒（432）设置在下料架（431）上且位于下料输送平台（11）的上方，所述下料输送平台（11）上设有若干个包装袋，所述下料筒（432）小于包装袋。