[发明专利]一种四头独立运动取放料机构

权利要求书

1.一种四头独立运动取放料机构，其特征在于，包括模块安装底板，所述模块安装底板上设有Y轴运动组件，所述Y轴运动组件的移动端连接有机构主板，所述机构主板垂直与所述模块安装底板设置；所述机构主板上并列的设有多组Z轴运动组件，多组所述Z轴运动组件的移动端分别设有U轴旋转组件；所述U轴旋转组件的上方设有真空气管，所述U轴旋转组件的下端连接有取料吸嘴，所述真空气管的一端与所述取料吸嘴连接、另一端连接外部气源。

2.根据权利要求1所述的四头独立运动取放料机构，其特征在于，所述模块安装底板、所述Y轴运动组件和所述机构主板均为一套，所述Z轴运动组件为平行独立设置的四套。

3.根据权利要求1所述的四头独立运动取放料机构，其特征在于，所述Y轴运动组件包括设置在所述模块安装底板上的Y轴电机，所述Y轴电机的输出端连接有Y轴滑块，所述Y轴滑块滑动设在所述模块安装底板上，所述Y轴滑块上连接有Y轴结构件，所述Y轴结构件的前端连接有所述机构主板，所述模块安装底板的侧边还设有作用于所述Y轴运动组件的Y轴原点开关。

4.根据权利要求3所述的四头独立运动取放料机构，其特征在于，所述Y轴结构件的上方还设有多组真空阀，所述真空阀用于控制所述取料吸嘴的启闭。

5.根据权利要求1所述的四头独立运动取放料机构，其特征在于，所述Z轴运动组件包括Z轴电机、Z轴传动组件、Z轴滑轨和Z轴滑块，所述Z轴电机垂直安装在所述机构主板的外侧，所述Z轴滑轨位于所述Z轴电机下方并安装在所述机构主板外侧，所述Z轴传动组件设置在所述机构主板的内部；所述Z轴电机的输出端连接所述Z轴传动组件的上端，所述Z轴滑块滑动设置在所述Z轴滑轨上并且穿过所述机构主板与所述Z轴传动组件连接。

6.根据权利要求5所述的四头独立运动取放料机构，其特征在于，所述机构主板为多块板材组件的框形结构，所述机构主板的内部设有容纳空间，多个所述Z轴传动组件平行并列的安装在所述容纳空间中；所述机构主板的前面板上设有若干对竖向导向槽，每对所述竖向导向槽对应一组所述Z轴传动组件，所述Z轴滑块的一对连接板分别穿过所述竖向导向槽并与所述Z轴传动组件连接。

7.根据权利要求5或者6所述的四头独立运动取放料机构，其特征在于，所述Z轴传动组件包括设置在所述机构主板内的Z轴同步带，所述Z轴同步带的两端分别设有同步轮，上方的同步轮连接所述Z轴电机，下方的同步轮通过连接件连接所述Z轴滑块；所述机构主板的内侧位于所述Z轴同步带之间的位置设有Z轴原点开关，所述机构主板的底板上对应所述Z轴滑轨处还设有Z轴涨紧块。

8.根据权利要求6所述的四头独立运动取放料机构，其特征在于，所述滑块为L形板，所述L形板朝向所述Z轴滑轨的一面设有一对所述连接板，所述L形板的水平部分安装所述U轴旋转组件，所述取料吸嘴位于所述L形板的水平部分的下方。

9.根据权利要求1所述的四头独立运动取放料机构，其特征在于，所述U轴旋转组件包括安装壳体，所述安装壳体内设有旋转轴，所述旋转轴向下伸出并可拆卸连接所述取料吸嘴；所述安装壳体的上方设有所述真空气管。

10.根据权利要求1所述的四头独立运动取放料机构，其特征在于，所述模块安装底板远离所述机构主板的一端上方还连接有拖链支架，所述拖链支架的中部下方设有Y轴让位通孔，所述拖链支架的上方设有接线盒。