[发明专利]一种双光路成像装置及图像深度检测方法、存储介质

权利要求书

1.一种双光路成像装置，其特征在于，包括：

光学部件，用于通过两个光路组件分别采集来自同一场景中物体的光线，以及并发输出采集到的两路光线；

取像部件，设于所述光学部件的一端，用于接收所述两个光路组件并发输出的两路光线，以及取像生成待检测图像；所述待检测图像具有所述两路光线分别形成的成像区域；

处理部件，与所述取像部件信号连接，用于对所述待检测图像进行立体匹配处理，得到所述物体在场景中的深度信息。

2.如权利要求1所述的双光路成像装置，其特征在于，所述光学部件包括第一光路组件和第二光路组件，所述第一光路组件和所述第二光路组件均设有进光口和出光口；

所述第一光路组件的进光口用于从第一方向采集来自所述物体的第一光线，所述第二光路组件的进光口用于从第二方向采集来自所述物体的第二光线；

所述第一光路组件的出光口和所述第二光路组件的出光口用于以并发方式分别出射所述第一光线和所述第二光线。

3.如权利要求2所述的双光路成像装置，其特征在于，所述第一光路组件的出光口和所述第二光路组件的出光口并排设置，且分别从第三方向、第四方向上出射所述第一光线和所述第二光线；

所述第三方向和所述第四方向都处于所述取像部件的取像范围内，或者，所述第三方向和所述第四方向以平行方式指向所述相机的取像范围，或者，所述第三方向和所述第四方向以预设的偏差角度方式指向所述相机的取像范围。

4.如权利要求2或3所述的双光路成像装置，其特征在于，所述第一光路组件包括多个第一镜面体，所述多个第一镜面体用于将所述第一光线的传播方向由所述第一方向调整至所述第三方向；

所述第二光路组件包括多个第二镜面体，所述多个第二镜面体用于将所述第二光线的传播方向由所述第二方向调整至所述第四方向。

5.如权利要求4所述的双光路成像装置，其特征在于，所述第一光路组件和/或所述第二光路组件包括透明体，所述多个第一镜面体和/或所述多个第二镜面体布设于所述透明体的外侧面；或者，

所述第一光路组件和/或所述第二光路组件为空腔体，所述多个第一镜面体和/或所述多个第二镜面体布设于所述空腔体的内侧面。

6.如权利要求2或3所述的双光路成像装置，其特征在于，所述第一光路组件包括第一透光元件，所述第二光路组件包括第二透光元件，

所述第一透光元件用于由自身的入光面充当为第一光路组件的入光口，以第一方向采集来自所述物体的第一光线，并通过光学折射作用由自身的出光面充当为第一光路组件的出光口，以第三方向出射所述第一光线；

所述第二透光元件用于由自身的入光面充当为第二光路组件的入光口，以第二方向采集来自所述物体的第二光线，并通过光学折射作用由自身的出光面充当为第二光路组件的出光口，以第四方向出射所述第二光线。

7.如权利要求6所述的双光路成像装置，其特征在于，所述第一透光元件和所述第二透光元件均采用透明多面体的结构，在所述透明多面体的相对侧面上分别形成有入光面和出光面，所述透明多面体的入光面用于对所述第一光线或所述第二光线折射后传输至所述透明多面体的出光面，所述透明多面体的出光面用于对所述第一光线或所述第二光线再次折射后进行出射，所述透明多面体采用玻璃材质或树脂材质；或者，

所述第一透光元件和所述第二透光元件均采用光栅元件，在所述光栅元件的相对侧面分别形成有入光面和出光面；所述光栅元件的入光面用于通过透光狭缝将所述第一光线或所述第二光线折射后传输至所述光栅元件的出光面，并由所述光栅元件的出光面直接对所述第一光线或所述第二光线进行出射。