[发明专利]适用于井下的传感器的无线通信方法及其系统

权利要求书

1.一种适用于井下的传感器的无线通信方法，其特征在于，包括：

获取每个液压支架上的支架控制器所对应的无线网关，并对所有所述无线网关进行排序，其中，每个所述无线网关包括一个主频点和至少一个备频点；

按照所述无线网关的顺序，为每个所述无线网关的所述主频点配置第一工作频段，其中，相邻的所述无线网关的所述主频点的所述第一工作频段不相同；

针对每个所述无线网关，根据所述无线网关的备频点的数量和所述无线网关的顺序，确定所述无线网关对应的目标无线网关；

基于所述目标无线网关的主频点的第一工作频段为所述无线网关的备频点配置第二工作频段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述无线网关的备频点的数量和所述无线网关的顺序，确定所述无线网关对应的目标无线网关，包括：

响应于所述无线网关包括一个所述备频点，将与所述无线网关相邻的无线网关确定为所述目标无线网关。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述无线网关的备频点的数量和所述无线网关的顺序，确定所述无线网关对应的目标无线网关，包括：

响应于所述无线网关包括两个所述备频点，将与所述无线网关相邻的两个无线网关确定为所述目标无线网关。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述无线网关的备频点的数量和所述无线网关的顺序，确定所述无线网关对应的目标无线网关，包括：

响应于所述无线网关包括N个所述备频点，基于所述无线网关的序号，选取与所述无线网关相近的N个无线网关作为所述目标无线网关，其中，N为大于或者等于1的正整数。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述按照所述无线网关的顺序，为每个所述无线网关的所述主频点配置第一工作频段，包括：

获取工作频率范围，并对所述工作频率范围进行分割，获得多个工作频段；

将所述多个工作频段作为第一工作频段，并按照从低到高的顺序依次分配给排序后的所述无线网关的所述主频点。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述工作频率范围进行分割，获得多个工作频段，包括：

对所述工作频率范围进行等间隔分割；或者，

对所述工作频率范围按照设定步长进行递增或递减式分割。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述多个第一工作频段的数量小于所述无线网关的数量，且所述多个第一工作频段分配完时，则以与前一个分配的所述第一工作频段不同的第一工作频段开始按序对剩余的所述无线网关对应的所述主频点依次分配。

8.一种适用于井下的传感器的无线通信系统，其特征在于，包括:处理器、至少一个无线网关和至少一个无线传感器组，其中所述无线传感器组包括一个或多个无线传感器；

处理器，用于获取每个液压支架上的支架控制器所对应的无线网关，并对所有所述无线网关进行排序，其中，每个所述无线网关包括一个主频点和至少一个备频点；按照所述无线网关的顺序，为每个所述无线网关的所述主频点配置第一工作频段，其中，相邻的所述无线网关的所述主频点的所述第一工作频段不相同；针对每个所述无线网关，根据所述无线网关的备频点的数量和所述无线网关的顺序，确定所述无线网关对应的目标无线网关；基于所述目标无线网关的主频点的第一工作频段为所述无线网关的备频点配置第二工作频段。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述无线网关包括：

第一微控制单元MCU，用于指示所述无线网关与所述无线传感器或所述支架控制器进行通信；

第一射频收发器，用于向其所管理的所述无线传感器发送或接收无线信号，其中，第一射频收发器为至少两个；

通信接口，用于与所述液压支架上的所述支架控制器进行通信。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述无线传感器包括：

第二MCU，用于指示所述无线传感器与所述无线网关进行通信，或者指示采集当前所述无线传感器所在的所述液压支架的传感数据；

第二射频收发器，用于向其对应的所述无线网关发送或接收无线信号；

传感部件，用于采集当前所述无线传感器所在的所述液压支架的传感数据，其中，所述传感数据包括所述液压支架的姿态、行程、压力和配置信息；

电池，用于对所述无线传感器进行供电；

射频识别RFID单元，用于对所述无线传感器的传感数据进行读取和/或写入，其中，所述射频识别RFID单元包括RFID读写器和RFID应答器。