[发明专利]离型纸不停机切换收卷装置及收卷控制方法

权利要求书

1.一种离型纸不停机切换收卷装置，其特征在于，包括：

机架组，所述机架组上配置有可转动设置的第一收卷辊筒和第二收卷辊筒；

导引结构，所述导引结构包括悬臂架、摆臂架以及第一驱动结构，所述摆臂架安装于所述悬臂架上且能在所述第一驱动结构的驱动下，以与所述悬臂架的连接处为轴心旋转，所述第一驱动结构能驱动所述摆臂架旋转至任意指定位置，所述摆臂架上由轴心向两端方向分别依次安装有接纸辊，切断刀组件以及导向辊；以及

移动结构，所述导引机构安设于所述移动结构上，且能在所述移动机构的作用下于所述第一收卷辊筒和所述第二收卷辊筒之间移动，辅助所述摆臂架贴近所述第一收卷辊筒或所述第二收卷辊筒，以配合所述第一驱动结构，使其能驱动所述摆臂架上的接纸辊与所述第一收卷辊筒或第二收卷辊筒相切。

2.如权利要求1所述的离型纸不停机切换收卷装置，其特征在于，所述移动结构包括第一导轨以及第二驱动结构，所述悬臂架设置于所述第一导轨上，且在所述第二驱动结构的作用下沿所述第一导轨移动，以切换靠近所述第一收卷辊筒或所述第二收卷辊筒。

3.如权利要求2所述的离型纸不停机切换收卷装置，其特征在于，所述第一导轨安设于所述机架组上方，且沿所述第一收卷辊筒和第二收卷辊筒的排设方向延伸设置。

4.如权利要求1所述的离型纸不停机切换收卷装置，其特征在于，所述切断刀组件包括切断刀以及第三驱动结构，所述切断刀在所述第三驱动结构的作用下，能突出所述接纸辊和所述导向辊同侧的切面，以切断位于所述接纸辊和导向辊上的离型纸。

5.如权利要求1所述的离型纸不停机切换收卷装置，其特征在于，所述机架组包括两个机架，每个所述机架独立设置，所述第一收卷辊筒和第二收卷辊筒分别设置于两个所述机架上。

6.如权利要求5所述的离型纸不停机切换收卷装置，其特征在于，每个所述机架底部均安装有地轨，所述机架可沿所述地轨移动。

7.如权利要求1所述的离型纸不停机切换收卷装置，其特征在于，所述第一收卷辊筒和所述第二收卷辊筒上分别连接有第四驱动结构，所述第一收卷辊筒和所述第二收卷辊筒在所述第四驱动结构的作用下可自行旋转。

8.一种离型纸不停机切换收卷控制方法，利用权利要求1～7任一所述的离型纸不停机切换收卷装置，所述离型纸不停机切换收卷装置上配置有感应机构，其特征在于，所述控制方法包括：

响应于检测到所述第一收卷辊筒上的卷纸收卷至相应米数后，控制所述悬臂架向所述第二收卷辊筒移动至指定位置，并控制所述摆臂架沿第一方向旋转，使得所述摆臂架上的接纸辊与所述第二收卷辊筒贴近并压合；

响应于感应到所述接纸辊压合于所述第二收卷辊筒后，控制所述切断刀启动，切断位于所述接纸辊与所述导向辊之间的离型纸，同时控制所述第二收卷辊筒转动，收卷离型纸，其中，所述第一收卷辊筒和所述第二收卷辊筒表明均预贴有环向双面胶；

响应于所述第二收卷辊筒满足预设条件后，控制所述悬臂架复位并控制所述摆臂架沿第二方向旋转一定角度后保持停止状态，所述第二方向为所述第一方向的反方向。

9.如权利要求8所述的离型纸不停机切换收卷控制方法，其特征在于，所述第二收卷辊筒满足预设条件，包括：

所述第二收卷辊筒沿所述第二方向收卷一圈后，被控制反转沿所述第一方向收卷，和/或，

感应到所述第二收卷辊筒上收卷到离型纸；和/或

第二收卷辊筒转动若干圈或一定时间。

10.如权利要求8所述的离型纸不停机切换收卷控制方法，其特征在于，所述摆臂架沿所述第二方向旋转的角度大于180度。