[发明专利]三段式羽毛球植毛机智能上料系统及其操作方法

说明书

本发明涉及三段式羽毛球植毛机智能上料系统及其操作方法，该三段式羽毛球植毛机智能上料系统，包括第一支撑板，第一支撑板的一侧固定有第二支撑板，所述第一支撑板的上方设有对于羽毛球毛片进行筛选的选料机构，选料机构的下方设有对选料机构进行移动的移动机构，第二支撑板的上方设有上料框架，上料框架的内部靠近上方的位置设有对羽毛球毛片进行取料的取料机构，上料框架的内部靠近下方的位置设有对羽毛球毛片进行翻边的翻边机构；解决了现有的上料方式生产效率低下，机械手的抓取范围较小，无法准确快速的对羽毛球毛片进行分类，导致生产效率较低等问题。

技术领域

本发明涉及体育用品生产技术领域，具体为三段式羽毛球植毛机智能上料系统及其操作方法。

背景技术

三段式羽毛球，是指由球头+人造植毛架+羽毛三部分组成，它有别于由球头+羽毛两部分组成的传统二段式羽毛球。三段式羽毛球是羽毛球的新品类。

由于三段式羽毛球毛片相比于传统羽毛球的毛片更小、更轻，比传统毛片的一致性更差，难以自动化，现有的上料方式生产效率低下，机械手的抓取范围较小，无法准确快速的对羽毛球毛片进行分类，导致生产效率较低。

为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供三段式羽毛球植毛机智能上料系统及其操作方法。

本发明所要解决的技术问题如下：

由于三段式羽毛球毛片相比于传统羽毛球的毛片更小、更轻，比传统毛片的一致性更差，难以自动化，现有的上料方式生产效率低下，机械手的抓取范围较小，无法准确快速的对羽毛球毛片进行分类，导致生产效率较低。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

三段式羽毛球植毛机智能上料系统，包括第一支撑板，第一支撑板的一侧固定有第二支撑板，所述第一支撑板的上方设有对于羽毛球毛片进行筛选的选料机构，选料机构的下方设有对选料机构进行移动的移动机构，第二支撑板的上方设有上料框架，上料框架的内部靠近上方的位置设有对羽毛球毛片进行取料的取料机构，上料框架的内部靠近下方的位置设有对羽毛球毛片进行翻边的翻边机构。

进一步的，所述选料机构包括选料仓，选料仓的侧表面靠近底部的位置开设有若干均匀分布的选料口。

进一步的，所述移动机构包括对称分布的第一移动室和第二移动室，第一移动室和第二移动室的底部均通过支撑腿与第一支撑板顶部相固定。

进一步的，所述取料机构包括与上料框架的外部一侧壁相固定的取料气缸，取料气缸的输出端穿过上料框架且固定有支撑架，支撑架之间设有升降座，升降座的一侧通过连接杆固定有取料机械手。

进一步的，所述上料框架内部底端的倾斜面上设置有均匀分布的第一滑道、第二滑道和第三滑道，第一滑道、第二滑道和第三滑道靠近上方的位置贯穿开设有通槽。

进一步的，所述上料框架的外部两端分别固定有对称分布的第一转移气缸和第二转移气缸，上料框架的一侧底端分别开设有第一出料口和第二出料口，第一出料口和第二出料口分别与第二滑道和第三滑道的底部相连通。

进一步的，所述翻边机构包括翻边电机，翻边电机的输出端固定有翻边杆，翻边杆的外表面固定有支撑座，支撑座的一侧固定有翻边板，翻边板的上表面开设有翻边槽。

三段式羽毛球植毛机智能上料系统的操作方法，包括如下步骤：

第一步、通过选料机构使得羽毛球毛片在离心力的作用下通过选料口甩出，并使选料仓转动使得甩出羽毛球毛片的选料口朝向取料机构的一侧，通过移动机构带动选料仓与取料机构位于同一平面内；

第二步、通过取料机构带动取料机械手移动至选料口对毛梗进行抓取，并将羽毛球毛片转运至上料框架内进行上料；