[发明专利]一种三段式羽毛球植毛机智能上料设备

说明书

本发明公开一种三段式羽毛球植毛机智能上料设备，涉及体育用品技术领域，包括相互连通的第一装配箱和第二装配箱，所述第一装配箱的上侧滑动连接有两组料盒，所述第一装配箱的内部安装有滑动机构，所述滑动机构的输出端安装有两组驱动机构，两组所述料盒的内部分别转动连接有与两组驱动机构连接的离心箱，所述第二装配箱的内部固定连接有与离心箱输出端相连接的传送结构。本发明通过离心的方式，将羽毛原料的毛梗部位甩出至甩出孔中，从而方便旋转式夹持结构将其从离心箱中拽出，进而方便将羽毛原料移动至传送结构中，离心箱中设置有螺旋板，可以避免羽毛原料堆积在一起，导致下层的原料不方便离心的问题。

技术领域

本发明涉及体育用品技术领域，具体为一种三段式羽毛球植毛机智能上料设备。

背景技术

三段式羽毛球，是指由球头+人造植毛架+羽毛三部分组成，“三段式”羽毛球的植毛架是电脑生成，经注塑模具注塑成型，相邻二毛杆间的夹角可以控制在几乎不影响羽毛球性能的公差范围，三段式羽毛球毛片相比于传统羽毛球的毛片更小，更轻。

将检索，中国专利公开了一种高速植毛机上的送料机构(公开号：CN204444698U)，该专利包括滑杆、调节螺钉、固定置物块和活动置物块；固定置物块和活动置物块大小、形状相同，且固定置物块和活动置物块均由一块底板和两块侧板组成，在底板长度方向的两侧分别设有侧板，从而使得固定置物块和活动置物块的横截面呈U型；在活动置物块内侧侧板的底部还设有一根限位条，且限位条的长度小于两块侧板之间的距离长度，在活动置物块外测侧板的底部设有一个弹簧；固定置物块和活动置物块的开口相对设置且固定置物块固定设置在滑杆上，活动置物块通过调节螺钉设置在滑杆上。

羽毛球生产用的羽毛，其原料两端均有重量差，所以在采用离心的方式加工时，羽毛原料较重的一端则会朝向外侧分布，所以基于上述原理，本案提出了一种基于离心加工的上料设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三段式羽毛球植毛机智能上料设备，解决以下技术问题：

如何通过离心的方式，快速将羽毛进行上料，从而将羽毛与植毛架进行组装。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种三段式羽毛球植毛机智能上料设备，包括第一装配箱，所述第一装配箱的一侧架设有装配传送结构，且第一装配箱的上侧滑动连接有两组料盒，所述装配传送结构的上侧安装有与第一装配箱连通的第二装配箱，装配传送结构用于将羽毛球的球头和植毛架移动至第二装配箱的下侧，所述第一装配箱的内部安装有滑动机构，所述滑动机构的输出端安装有两组驱动机构，所述料盒的内部均转动连接有离心箱，两组所述离心箱的底部分别与两组驱动机构相连接；

所述第二装配箱的内部固定连接有与离心箱输出端相连接的传送结构，且第二装配箱内部靠近传送结构的上侧依次安装有限位卡管和旋转夹持结构，所述第二装配箱内部靠近传送结构的一侧安装有装配管和ccd相机结构，ccd相机结构用于对传送结构运输的羽毛原料进行图像识别，所述装配管的内部安装有旋转装配器，用于将羽毛原料进行翻转。

作为本发明进一步的方案：所述离心箱的内部安装有螺旋板，且离心箱侧面的底端开设有若干个甩出孔，所述离心箱内部底端向上凸起，用于将离心箱内部形成弧面，从而方便羽毛原料从甩出孔中甩出，并且羽毛原料较重的一端为毛梗，其表面无毛，或者少毛，方便从甩出孔中甩出。

作为本发明进一步的方案：所述离心箱的工作方法包括以下步骤：

步骤一：顺时针转动4-6次，转动间隔为0.7-1.3s；

步骤二：逆时针转动3-5次，转动间隔为0.7-1.3s；

在转动完成后，原料毛梗延伸至甩出孔外侧的长度为4-6mm，从而方便夹取。