[发明专利]一种下肢辅助康复训练装置及其应用

权利要求书

1.一种下肢辅助康复训练装置，其特征在于，包括底座、外壳、踏脚装置、供电电源和控制器；

底座上左右两侧设置有两套相同的康复单元，康复单元包括驱动电机、导轨、滑块、纵移钢板、横移钢板、皮带轮、皮带；

纵移钢板的底部固定安装有滑块，滑块与安装在底座上的导轨配合连接，驱动电机与皮带轮相对设置并通过皮带传动连接；

横移钢板的底部固定安装有滑块，滑块与安装在纵移钢板上的导轨配合连接，纵移钢板上的驱动电机与皮带轮相对设置并通过皮带传动连接；

外壳与底座固定连接，外壳上开设有两个对称设置的L型槽，横移钢板上安装有立杆，立杆穿出L型槽与踏脚装置连接；

控制器主要由PLC组成，驱动电机由PLC连接控制，供电电源为驱动电机、控制器提供电力。

2.如权利要求1所述的下肢辅助康复训练装置，其特征在于，所述外壳上设置有显示屏和控制面板，其中，显示屏与控制器、供电电源连接，控制面板与控制器连接。

3.如权利要求1所述的下肢辅助康复训练装置，其特征在于，所述底座是由两根横梁和两根竖梁组成的框架结构。

4.如权利要求3所述的下肢辅助康复训练装置，其特征在于，所述两根横梁之间并排设置有四根导轨，纵移钢板底部的滑块连接在相邻的两根导轨上。

5.如权利要求1所述的下肢辅助康复训练装置，其特征在于，所述皮带与纵移钢板底部通过螺栓固定连接。

6.如权利要求1所述的下肢辅助康复训练装置，其特征在于，所述纵移钢板上并排设置有两根导轨，横移钢板底部的滑块连接在两根导轨上。

7.如权利要求1所述的下肢辅助康复训练装置，其特征在于，所述横移钢板的一侧与皮带通过螺栓固定连接。

8.如权利要求1所述的下肢辅助康复训练装置，其特征在于，所述驱动电机的输出轴连接有驱动轮，驱动轮连接皮带。

9.如权利要求1所述的下肢辅助康复训练装置，其特征在于，所述踏脚装置包括U型脚座和绑带，绑带一端连接U型脚座一侧，绑带另一端穿过U型脚座另一侧的长孔，绑带上设置有魔术粘。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的下肢辅助康复训练装置的使用方法，患者平躺在床上，康复训练装置放置在床尾，将双脚绑在踏脚装置上，接通电源，其特征在于，该方法包括以下步骤：

A主动辅助训练模式

1)通过控制面板设置单腿或双腿训练模式，选择训练方式：前后运动或开合运动；

2)通过控制面板设置训练时间、训练速度、运动幅度；

3)按下启动按钮，康复训练装置开始工作；

或

B被动辅助训练模式

1)通过控制面板设置调节被动阻尼大小；

2)按下启动按钮，由患者带动踏脚装置进行前后运动或开合运动。