[发明专利]智能花椒采摘装置

说明书

一种智能花椒采摘装置包括花椒采摘系统、收集系统、操作手柄、控制系统、锂电池和移动底盘，所述采摘系统包括上壳体、下壳体、动刀、定刀、压刀片、直流减速电机、电机固定架、偏心轮、偏心轴，所述的控制系统包括降压模块、单片机控制板、摄像头、图像识别模块、称重传感器、直流减速电机驱动模块、电池电量检测模块、液晶触摸显示屏、语音模块，所述的操作手柄顶端连接摄像头。本发明的采摘系统结构紧凑，通过定刀、动刀的结构、齿间距等参数的合理设计可大大降低花椒机械化收获的果实损伤率，同时不伤枝和芽，通过摄像头和图像识别模块识别检测可有效减少电机的空转时间，增加锂电池电源的有效作业时间和操作安全性，设备的智能化程度较高。

技术领域

本发明属于农机收割技术领域，具体涉及一种智能花椒采摘装置。

背景技术

花椒是我国广泛种植的一种多用途经济树种，具有易栽培、好管理、用途广、效益高的特点。近年来我国花椒的种植面积迅速扩大，全国花椒面积达2000万亩左右。陕西、四川、甘肃、贵州、河北、山西等省份的多个地区都将花椒种植业打造成为帮助本地农民实现产业脱贫致富的特色项目，成为该区域乡村经济增长的新突破点。但是，花椒因树枝伸展长、带刺以及果实小而使采摘十分困难。同时，花椒收获的农艺要求高，既要不伤芽、不伤果，又要适时收获，进一步增加了花椒采摘收获的难度。目前，虽然出现了化学药剂喷洒、高枝剪切、机械振动等花椒采收方法，但大都存在采摘效率低、花椒果实损伤较大等问题，市场推广不好。所以，我国现有的花椒收获方式主要采用传统的人工采摘，劳动强度大、效率低、采摘成本高，影响了椒农的种植收益，已成为阻碍花椒产业快速发展的一个重要因素。因此，开展花椒采收装备的研究，对于降低椒农采收成本、提高花椒种植效益，促进花椒种植产业的快速发展意义重大。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种技术先进、高效实用、采摘果实破损率低、收获效率高的花椒采摘装置。

本发明是通过如下技术方案实现的。

一种智能花椒采摘装置，包括花椒采摘系统、收集系统、操作手柄、控制系统、锂电池和移动底盘。所述采摘系统包括上壳体、下壳体、动刀、定刀、压刀片、直流减速电机、电机固定架、偏心轮、偏心轴。所述上壳体和下壳体通过螺钉一连接。所述的动刀包括动刀头、动刀杆、滑动槽，动刀杆的上端连接动刀头，动刀杆的下端连接滑动槽，动刀杆通过螺钉二与定刀铰接。定刀通过螺钉三固定在下壳体，所述的压刀片的一端通过螺钉四固定于上壳体上，另一端压紧在动刀头上。直流减速电机通过电机固定架固定在下壳体内部，偏心轮的中心轴孔与直流减速电机的轴连接，偏心轮的偏心轴与滑动槽滑动连接。

所述的收集系统包括软管、收集箱、直流吸风机、滤网、称重板。软管的一端连接操作手柄的下端，另一端连接收集箱进料口，直流吸风机固定于收集箱顶端，滤网固定于直流吸风机下端进风口，称重板上面放置收集箱。

所述的操作手柄的上部通过骑马卡和螺栓与采摘系统的上壳体连接，下端与软管一端通过喉箍连接，手持部设有螺纹，手持部上方安装有电源开关。