[发明专利]一种用于钢筋半成品的运输整理系统

权利要求书

1.一种用于钢筋半成品的运输整理系统，其特征在于，包括：

运输轨道（1）；

运输单元底座（2），设于所述运输轨道（1）上，其上设有动力单元，并可沿所述运输单元底座（2）位移；

运输单元（4），设于所述运输单元底座（2）上；

电磁铁模块，设于所述运输单元（4）上，能够通过磁力将钢筋半成品吸附捕获至运输单元（4）上；

货架（8），设于运输轨道（1）的一端上方，所述运输单元（4）能够将运输单元（4）上的钢筋半成品输运至货架（8）上；

微处理器，所述微处理器分别与电磁铁模块的磁控单元、运输单元底座（2）的动力单元电连接；

所述电磁铁模块包括设于运输单元（4）上表面中部位置的定磁铁（5）和分别设于所述定磁铁（5）两侧的动磁铁（6）；

所述运输单元（4）上设有两个驱动电机，每个驱动电机的输出端传动连接有螺杆，所述螺杆与动磁铁（6）螺纹连接，所述微处理器与所述驱动电机电连接，以此指令动磁铁（6）与定磁铁（5）之间的间距调整；

所述定磁铁（5）上设有视觉识别模块（10），所述视觉识别模块（10）与所述微处理器电连接，所述视觉识别模块（10）对已弯折成型而未剪短的钢筋半成品形状特征进行识别，生成钢筋半成品对应的视觉识别信息并发送至微处理器，所述微处理器基于钢筋半成品的视觉识别特征信息计算得到钢筋半成品的特征尺寸，并基于特征尺寸调整动磁铁（6）与定磁铁（5）之间的间距；

在电磁铁模块的磁力的作用下，钢筋半成品在很短的时间内被吸附在定磁铁（5）、动磁铁（6）的上表面，钢筋半成品的姿态基本维持在剪切的瞬间，运输单元（4）完成对钢筋半成品的捕获；

运输单元（4）完成对钢筋半成品的捕获后，将沿运输轨道（1）向后运动，在运动的过程中，微处理器对运输单元（4）在运输轨道（1）上的位置与姿态作出调整，调整姿态为：定磁铁（5）、动磁铁（6）的上表面调整至向上，并与水平面成一角度，所述运输单元底座（2）上设有旋转伸缩杆件（3），所述旋转伸缩杆件（3）与所述运输单元（4）连接，所述旋转伸缩杆件（3）能够进行相对运输单元底座（2）所在平面的倾角调整和伸长量调节。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢筋半成品的运输整理系统，其特征在于，所述旋转伸缩杆件（3）包括设于运输单元底座（2）上的旋转电机和与电机输出端连接的电动伸缩杆，所述旋转电机通过输出端的旋转调整电动伸缩杆的倾角，所述电动伸缩杆通过伸长量的调节实现运输单元底座（2）与运输单元（4）之间间距的调节。

3.根据权利要求2所述的一种用于钢筋半成品的运输整理系统，其特征在于，所述旋转电机的输出端还设有减速器，所述旋转电机的输出端与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与所述电动伸缩杆连接；

所述旋转电机的电控模块和电动伸缩杆的驱动模块均与所述微处理器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于钢筋半成品的运输整理系统，其特征在于，所述运输单元底座（2）上设有底座驱动模块，所述底座驱动模块与所述微处理器电连接，所运输单元底座（2）上还设有与所述运输轨道（1）匹配的滚轮组，所述滚轮组与所述底座驱动模块的输出轴传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于钢筋半成品的运输整理系统，其特征在于，所述运输轨道（1）为闭合的环形轨道。

6.根据权利要求1所述的一种用于钢筋半成品的运输整理系统，其特征在于，所述货架（8）的一侧设有引轨（7），所述运输单元（4）接近所述货架（8）时，能够使钢筋半成品搭设于引轨（7）上并沿引轨（7）推进至货架（8）中。