[发明专利]车载装置及车用无线通信系统

说明书

本申请属于智能驾驶技术领域，提供了一种车载装置，包括支架，支架可设置在车辆内且用于固定终端设备，所述支架内设有腔体；车载装置还包括设于所述腔体内的V2X天线、第一通信模块、ETC天线、第二通信模块及控制器；所述第一通信模块与所述V2X天线电连接且用于实现5.9GHz频段的通信；所述第二通信模块与所述ETC天线电连接且用于实现5.8GHz频段的通信；所述控制器与所述第一通信模块、所述第二通信模块电连接，用于依据所述第一通信模块实现的通信和/或所述第二通信模块实现的通信进行辅助驾驶。本申请同时提供了一种车用无线通信系统。本申请提供的车载装置及车用无线通信系统能够辅助驾驶，解决了V2X车载产品后装困难的问题，体现了V2X的车路协同优势。

技术领域

本申请涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种车载装置及车用无线通信系统。

背景技术

车用无线通信技术(vehicle to everything，V2X)即车对外界的信息交互技术，是未来智能交通运输系统的关键技术，它使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信，从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，能够提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。

目前，V2X车载产品的推广面临以下问题，一方面，一些车辆不支持改装，且V2X外置天线的安装比较困难；另一方面，高速公路V2X路侧通信终端安装率较低，无法体现V2X的车路协同优势。

发明内容

本申请提供一种车载装置及车用无线通信系统，以解决V2X车载产品后装困难、无法体现V2X的车路协同优势的问题。

本申请的第一方面提出一种车载装置，所述车载装置包括支架，所述支架可设置在车辆内且用于固定终端设备，所述支架内设有腔体；

所述车载装置还包括设于所述腔体内的V2X天线、第一通信模块、ETC天线、第二通信模块及控制器；

所述第一通信模块与所述V2X天线电连接且用于实现5.9GHz频段的通信；

所述第二通信模块与所述ETC天线电连接且用于实现5.8GHz频段的通信；

所述控制器与所述第一通信模块、所述第二通信模块电连接，用于依据所述第一通信模块实现的通信和/或所述第二通信模块实现的通信进行辅助驾驶。

在一实施例中，所述支架包括底座和设于所述底座上且用于固定所述终端设备的固定件；

所述第一通信模块、所述第二通信模块和所述控制器设于所述底座内，所述V2X天线和所述ETC天线间隔地设于所述固定件内。

在一实施例中，所述V2X天线包括用于接收和发送车联网V2X射频信号的主天线，以及用于接收车联网V2X射频信号的副天线；

所述主天线和所述副天线分别设于所述固定件的相对两侧且均沿竖直方向设置。

在一实施例中，所述ETC天线相对于竖直方向倾斜30°至45°。

在一实施例中，所述固定件包括固定板和环绕于所述固定板周侧的环形板，所述环形板可活动地连接于所述底座；

所述腔体包括设于所述底座内的第一容纳腔、设于所述固定板内的第二容纳腔、及设于所述环形板内的第三容纳腔，所述第一通信模块、所述第二通信模块和所述控制器设于所述第一容纳腔内，所述ETC天线设于所述第二容纳腔内，所述V2X天线设于所述第三容纳腔内，所述第二容纳腔及所述第三容纳腔的至少部分侧壁为沿竖直方向延伸的直边。

在一实施例中，所述环形板朝向所述底座的一侧设有第一过线孔，所述第一容纳腔与所述第三容纳腔通过所述第一过线孔相连通。

在一实施例中，所述固定板的侧壁设有第二过线孔，所述第二容纳腔与所述第三容纳腔通过所述第二过线孔相连通。