[发明专利]一种金属钠棒抓取机构

说明书

本发明公开了一种金属钠棒抓取机构，包括相互交叉铰接的左抓手和右抓手，其铰接处设有前后贯穿的铰接轴，以及开合驱动机构；所述开合驱动机构用于驱使左抓手和右抓手下端张开或合拢；所述左抓手和右抓手的下端分别设为弯钩部和折弯部，所述弯钩部和折弯部均用于当所述合拢时，从待抓取的钠棒的两侧插入钠棒的底部将其托起；所述弯钩部内部设有弧形凹槽，所述弧形凹槽用于盛装所述托起后的钠棒；所述弯钩部和折弯部的末端分别设有第一辊轴和第二辊轴，所述第一辊轴和第二辊轴均用于减少对所述钠棒的摩擦。本发明采用非夹持的抓取方式抓取金属钠棒，避免金属钠棒破损，能够替代人工，降低安全风险。

技术领域

本发明属于金属钠生产技术领域，涉及一种金属钠棒抓取机构。

背景技术

金属钠具有可塑性、延展性及良好的传热导电性能，其化学性质活泼。工业金属钠由铸钠机生产出的成品为金属钠棒。

金属钠棒的转移过程中，需要对金属钠棒进行抓取。抓取时，金属钠棒柔软且有延展性，容易破损，破损后的钠可与氧气、水等发生剧烈反应，具有危险性；目前为工人手工抓取钠棒进行操作，工作强度大，且人身安全得不到保证。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本发明提供一种金属钠棒抓取机构，目的在于，设计机械的抓取机构，替代人工；该抓取机构工作时应降低挤压或摩擦钠棒的力度，采取柔和的抓取动作，避免金属钠棒破损。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种金属钠棒抓取机构，包括相互交叉铰接的左抓手和右抓手，其铰接处设有前后贯穿的铰接轴，以及开合驱动机构；所述开合驱动机构用于通过驱使左抓手和右抓手围绕所述铰接轴旋转，使得其下端张开或合拢；

所述左抓手和右抓手的下端分别设为弯钩部和折弯部，所述弯钩部和折弯部均用于当所述合拢时，从待抓取的钠棒的两侧插入钠棒的底部将其托起；所述弯钩部内部设有弧形凹槽，所述弧形凹槽用于盛装所述托起后的钠棒；

所述弯钩部和折弯部的末端分别设有第一辊轴和第二辊轴，所述第一辊轴和第二辊轴均用于当所述插入钠棒的底部时，通过自身转动，减少对所述钠棒的摩擦。

进一优化为，所述左抓手包括一对平行布置的第一支板，所述第一支板的中部设有第一轴孔，第一轴孔套装在所述铰接轴上；所述第一支板的下部向一侧弯曲延长，用于形成所述弯钩部；第一支板在所述弯曲处的末端设有第一轴孔，所述第一轴孔用于套装第一辊轴；在一对所述第一支板之间的底部固定连接弧形托板，用于形成所述弧形凹槽；所述右抓手包括一对平行布置的第二支板，所述第二支板的中部设有第二轴孔，第二轴孔套装在所述铰接轴上；所述第二支板的下部向一侧弯折延长，用于形成所述折弯部；第二支板在所述弯折处的末端设有第二轴孔，所述第二轴孔用于套装第二辊轴；在所述弯折处还插接有第三辊轴，第三辊轴的两端分别插接在所述第二支板弯折处预设第三轴孔中。

进一优化为，所述开合驱动机构包括门型框架、滑块、连杆和气缸；

所述门型框架包括平行布置的两块竖板和固连在两块竖板顶端的横板；所述竖板的下端套装在所述铰接轴上；所述横板上固定连接气缸，所述气缸的伸缩端竖直朝下连接滑块，所述滑块的前后两侧面上设有销头，所述销头插入在所述竖板预设的滑槽中；每一侧所述销头同轴铰接两个连杆的一端，所述两个连杆的另一端分别与所述第一支板和第二支板的上端铰接。

进一优化为，所述左抓手和右抓手合拢时，所述第二辊轴位于所述第一辊轴的下部，用于将托起后的所述钠棒滚入所述弧形凹槽。

进一优化为，还包括皮带辊、电机、传动带；所述皮带辊可转动的同轴套装在所述铰接轴中部；所述电机与所述第三辊轴的一端扭矩连接，电机用于驱动第三辊轴转动；所述传动带包裹在所述皮带辊、第二辊轴和第三辊轴外侧，用于围绕所述皮带辊、第二辊轴和第三辊轴循环转动；所述第三辊轴用于带动传动带循环转动；所述传动带用于当左抓手和右抓手合拢时，带动所述钠棒滚动，减少钠棒表面的磨损。