[发明专利]一种车外后视镜转向控制系统

权利要求书

1.一种车外后视镜转向控制系统，其特征在于，包括空域模块、定位模块、后视镜视角模块、后车镜调整模块和服务器；

所述空域模块用于建立汽车的空域坐标系；所述定位模块用于获取驾驶员的视角区，当获得到驾驶员视角坐标区时，生成后视镜视角信号，将后视镜视角信号发送给后视镜视角模块；当后视镜视角模块接收到后视镜视角信号时，获取后视镜调整位置，具体方法包括：

获取空域坐标系和驾驶员视角坐标区，识别后视镜坐标，在空域坐标系中标记后视镜坐标和驾驶员视角坐标区，建立后车镜转动视角单元，通过后车镜转动视角单元在空域坐标系中模拟后车镜的视角通道，旋转后车镜视角通道，使得后车镜视角通道包含驾驶员视角坐标区，将后车镜视角通道的旋转步骤标记为后车镜调整步骤；将后车镜调整步骤发送给后车镜调整模块；后车镜调整模块根据接收到的后车镜调整步骤对后车镜进行调整。

2.根据权利要求1所述的一种车外后视镜转向控制系统，其特征在于，空域模块建立汽车的空域坐标系的方法包括：

获取汽车的空间结构，根据汽车的空间结构识别汽车结构的不动点，以不动点中最靠近汽车中心的点为坐标原点，建立空间坐标系，将建立的空间坐标系标记为空域坐标系，在其他不动点中任意选取N个点为校核点，获取校核点的坐标进行保存；

设置点位校核单元，点位校核单元用于每隔时间T自动获取当前的校核点坐标，将获取的当前校核点坐标与保存的校核点坐标进行比较，判断校核点的位置是否变动，当判断有M个校核点发生变动时，生成空域坐标系变动信号，重新建立空域坐标系；当判断校核点发生变动的数量低于M个时，重新选取对应数量的不动点作为新的校核点，获取新的校核点的坐标进行保存。

3.根据权利要求2所述的一种车外后视镜转向控制系统，其特征在于，N为正整数，取值范围为[3，6]。

4.根据权利要求2所述的一种车外后视镜转向控制系统，其特征在于，T的取值范围为[8，36]，单位为小时。

5.根据权利要求2所述的一种车外后视镜转向控制系统，其特征在于，M为正整数，取值范围为[2，6]。

6.根据权利要求1所述的一种车外后视镜转向控制系统，其特征在于，定位模块获取驾驶员的视角坐标区的方法包括：

设置定位启动开关和若干个图像采集点，当驾驶员需要调整后车镜时，打开定位启动开关，生成定位信号，通过图像采集点获取当前驾驶员在驾驶位上的多张高清图像，建立定位模型，获取空域坐标系，将空域坐标系和当前驾驶员在驾驶位上的多张高清图像输入到定位模型中，获得对应的驾驶员视角坐标区。

7.根据权利要求1所述的一种车外后视镜转向控制系统，其特征在于，通过后车镜转动视角单元在空域坐标系中模拟后车镜的视角通道的方法包括：

获取后车镜型号和尺寸，根据后视镜坐标、后车镜型号和尺寸建立后视镜的三维模型，获取对应型号后车镜的最佳视角范围，识别当前后车镜的最佳视角范围在空域坐标系中的边界坐标，将最佳视角范围的边界在空域坐标系中与后视镜三维模型进行关联，获得在空域坐标系中模拟的后车镜视角通道。

8.根据权利要求1所述的一种车外后视镜转向控制系统，其特征在于，还包括停车调整模块，所述停车调整模块用于当汽车停车后，识别后车镜是否达到回收要求，具体方法包括：

实时识别汽车的行驶状态，行驶状态包括停车熄火状态和其他状态，获取建立有后视镜三维模型的空域坐标系，根据后车镜型号和尺寸获取后车镜的回扫区域，回扫区域即为后车镜在回收过程中，将回扫区域在空域坐标系中进行标记；在回扫区域外设置安全缓冲区；

在后车镜上设置转化参照点，获取后车镜高清图像，根据转化参照点，将回扫区域、安全缓冲区和空域坐标系转化到后车镜高清图像中，识别回扫区域和安全缓冲区内是否有障碍物，当识别到回扫区域或安全缓冲区内有障碍物时，发出语音警报声；当识别到回扫区域或安全缓冲区内没有障碍物时，生成回收信号，将回收信号发送给后车镜调整模块，当后车镜调整模块接收到回收信号时，控制住后车镜回收。

9.根据权利要求8所述的一种车外后视镜转向控制系统，其特征在于，安全缓冲区与回扫区域的标记形式不同。