[发明专利]目标对象识别方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种目标对象识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待识别图像；

对所述待识别图像进行目标检测，得到与所述待识别图像对应的目标检测结果，所述目标检测结果包括检测类别以及检测框；

当所述目标检测结果中存在目标检测类别时，确定与所述目标检测类别对应的目标检测框，并对所述待识别图像进行人体检测，得到与所述待识别图像对应的人体检测框；

根据所述人体检测框对所述目标检测框进行筛选，根据筛选结果更新所述目标检测结果；

根据更新后的目标检测结果，得到目标对象识别结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待识别图像进行目标检测，得到与所述待识别图像对应的目标检测结果包括：

对所述待识别图像进行图像特征提取，得到与所述待识别图像对应的图像特征信息；

根据所述图像特征信息进行目标检测，得到与所述待识别图像对应的第一检测框；

对所述第一检测框进行筛选，得到与所述待识别图像对应的目标检测结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第一检测框进行筛选，得到与所述待识别图像对应的目标检测结果包括：

获取与所述第一检测框对应的第一检测框置信度；

根据所述第一检测框置信度以及预设置信度阈值，对所述第一检测框进行筛选，得到第二检测框；

采用非极大值抑制算法对所述第二检测框进行筛选，得到候选检测框；

根据所述候选检测框，得到与所述待识别图像对应的目标检测结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用非极大值抑制算法对所述第二检测框进行筛选，得到候选检测框包括：

根据所述第二检测框的检测类别，对所述第二检测框进行分类，得到同类别检测框集合；

采用非极大值抑制算法对所述同类别检测框集合中同类别检测框进行筛选，得到候选检测框。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述人体检测框对所述目标检测框进行筛选，根据筛选结果更新所述目标检测结果包括：

确定所述人体检测框与所述目标检测框之间的交并比值；

根据所述交并比值和预设交并比阈值，对所述目标检测框进行筛选，得到第三检测框，所述第三检测框对应的交并比值大于或者等于所述预设交并比阈值；

根据所述第三检测框，更新所述目标检测结果。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据更新后的目标检测结果，得到目标对象识别结果包括：

确定更新后的目标检测结果中检测框对应的第二检测框置信度；

对所述第二检测框置信度进行排序，确定与最高检测框置信度对应的检测框；

根据所述与最高检测框置信度对应的检测框，得到目标对象识别结果。

7.一种目标对象识别装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取待识别图像；

第一检测模块，用于对所述待识别图像进行目标检测，得到与所述待识别图像对应的目标检测结果，所述目标检测结果包括检测类别以及检测框；

第二检测模块，用于当所述目标检测结果中存在目标检测类别时，确定与所述目标检测类别对应的目标检测框，并对所述待识别图像进行人体检测，得到与所述待识别图像对应的人体检测框；

筛选模块，用于根据所述人体检测框对所述目标检测框进行筛选，根据筛选结果更新所述目标检测结果；

处理模块，用于根据更新后的目标检测结果，得到目标对象识别结果。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。