[发明专利]一种用于角度的纤维帘布裁断自动接头卷取装置

权利要求书

1.一种用于角度的纤维帘布裁断自动接头卷取装置，其特征在于，包括沿帘布传送方向依次设置的后台导开机构(1)、储料机构(2)、帘布输送裁断机构(3)、帘布拼接机构(4)和帘布卷取机构(5)；

后台导开机构(1)将帘布卷导开成长条帘布并横向输送至储料机构(2)，后台导开机构(1)包括两组结构相同的后台导开工位，两工位一个使用另一个备用；

储料机构(2)包括储料架(21)、浮动辊(22)和帘布输送电机(23)；帘布输送电机(23)设置在储料架(21)上，帘布输送电机(23)上传动设置输送辊，输送辊用来输送从后台导开机构(1)输送过来的长条帘布；浮动辊(22)沿竖直方向滑动设置在储料架(21)上，帘布经输送辊后缠绕在浮动辊(22)上，储料架(21)上并排设置有两组分别用来检测浮动辊(22)上下极限位置的感应开关，储料架(21)上设置有多组防止帘布跑偏的机械挡辊筒，机械挡辊筒位于帘布两侧；

帘布输送裁断机构(3)包括机架、光辊(31)、打孔输送皮带(32)和裁切装置(33)；光辊(31)、打孔输送皮带(32)安装在机架上，光辊(31)与打孔输送皮带(32)相切以用于将储料机构(2)上的长条帘布输送至打孔输送皮带(32)上，打孔输送皮带(32)包括裁切前皮带组(321)和裁切后皮带组(322)，裁切前皮带组(321)和裁切后皮带组(322)均包括横向并列设置的多条输送带，裁切前皮带组(321)和裁切后皮带组(322)接头处形成四十五度角的裁切区域，裁切前皮带组(321)和裁切后皮带组(322)均为钻石花纹格皮带，裁切前皮带组(321)的多条输送带之间设置吹风装置(37)，帘布经过刀槽板，吹风装置(37)启动向帘布吹风；裁切装置(33)安装在打孔输送皮带(32)的上方，裁切装置(33)包括导轨(35)、斜切刀架(36)、压布机构(38)和设置在斜切刀架(36)上的裁刀(34)；导轨(35)设置在机架的沿帘布传送方向的两侧，斜切刀架(36)设置在两个导轨(35)之间以用于调节斜切刀架(36)在导轨(35)上的角度，裁刀(34)在斜切刀架(36)上运行以用于将长条帘布裁切成有设定角度及长度的帘布；在刀槽板前安装漫反射光电，设定行走距离内没有感应到帘布，说明帘布钻入刀槽板，裁刀(34)不动作；压布机构(38)包括支架(381)、不锈钢梁(382)、长压杆(384)、短压杆(385)、螺栓(386)和气缸(387)，压布机构(38)先压住帘布随后裁刀(34)进行裁切；支架(381)纵向倾斜设置在裁切装置(33)上，在帘布的输送方向上，支架(381)位于裁刀(34)前方；支架(381)上设置有沿其长度方向滑动设置调整组件，调整组件用来调整气缸(387)的位置，气缸(387)设置在调整组件上，气缸(387)设置两组；不锈钢梁(382)纵向倾斜设置在两组气缸(387)的底部伸缩端上，不锈钢梁(382)的倾斜角度与裁刀(34)倾斜角度相同，在帘布的输送方向上，不锈钢梁(382)位于裁刀(34)前方，不锈钢梁(382)底部竖直沿纵向并列设置多组导向套(383)；长压杆(384)和短压杆(385)均设置多组，长压杆(384)和短压杆(385)顶部交替插入多组导向套(383)内；螺栓(386)设置在不锈钢梁(382)上，不锈钢梁(382)上设置有多组与螺栓(386)配合的螺纹孔，螺栓(386)设置多组，多组螺栓(386)与多组导向套(383)一一对应，螺栓(386)底部与长压杆(384)顶部之间设置压缩弹簧，螺栓(386)底部与短压杆(385)顶部之间设置压缩弹簧；一键启动后，帘布输送裁断机构(3)按照触摸屏设置的宽度定长输送，长度控制由编码器计长，按照触摸屏设置的角度倾斜切断，切断后的帘布落在裁切后皮带组(322)上，裁断前后的帘布同步同速输送，帘布没有速差，输送时不会产生变形，解决了以往的速差输送使帘布分开，从而导致帘布变形，裁切前皮带组(321)定长输送到位后停止，裁切后皮带组(322)晚停止，从而使裁断后的帘布输送晚停止，达到帘布拉开目的且保证帘布不变形；

帘布拼接机构(4)包括视觉支架(41)、第一摄像装置(42)、第二摄像装置(43)和六轴机器人(44)；第一摄像装置(42)和第二摄像装置(43)沿帘布传送方向依次设置在视觉支架(41)上，第一摄像装置(42)用于捕捉已接好帘布的尾端，第二摄像装置(43)用于捕捉待接帘布的头端，六轴机器人(44)安装在视觉支架(41)上，六轴机器人(44)的下端安装有多个吸盘(45)以用于抓取或放开帘布，以使相邻两片裁切后的帘布料头和料尾拼接起来；

帘布卷取机构(5)包括沿帘布传送方向依次设置的输送装置(51)、储料装置(52)、纠偏装置(54)和收卷装置(53)组成；帘布的接头在输送装置(51)上完成，然后通过输送带传送到储料装置(52)上，储料装置(52)上的帘布输送至纠偏装置(54)上，帘布在储料装置(52)和纠偏装置(54)之间自由垂落，储料装置(52)上设置上下两组光栅，分别限制帘布垂落的上下限，碰到上限位置收卷装置(53)收卷减速，感应下限位置收卷装置(53)收卷加速；纠偏装置(54)上的帘布最终收卷在收卷装置(53)上，纠偏装置(54)用于防止帘布跑偏，收卷装置(53)包括两组并排设置的收卷机构，收卷机构包括收卷主辊(531)、收卷被辊(532)和收卷辊(533)，收卷主辊(531)和收卷被辊(532)并排设置，收卷辊(533)转动设置在收卷主辊(531)和收卷被辊(532)上，收卷主辊(531)带动收卷辊(533)转动，帘布收卷在收卷辊(533)上；收卷机构一组使用一组备用，用于中途不停机切换帘布的收卷。