[发明专利]一种新型煤矿用快速掘进截割机构及截割方法

权利要求书

1.一种新型煤矿用快速掘进截割机构，其特征在于：包括纵轴式截割头（1）、齿轮箱（2）、回转机构（3）、滑移架（4）以及截割电机（6），齿轮箱（2）的两端分别安装有纵轴式截割头（1），纵轴式截割头（1）与齿轮箱（2）内的行星减速器连接，齿轮箱（2）中部与回转机构（3）一侧连接，回转机构（3）另一侧固定在支撑架（7）上，支撑架（7）安装在滑移架（4）的导轨体（8）上，并可以沿导轨体（8）滑动，支撑架（7）与伸缩油缸（5）的一端铰接连接，伸缩油缸（5）的另一端与滑移架（4）端部铰接连接，截割电机（6）外筒与支撑架（7）连接，截割电机（6）输出轴通过联轴器、传动轴与齿轮箱（2）连接，实现截割电机（6）驱动两个纵轴式截割头（1）旋转。

2.根据权利要求1所述的新型煤矿用快速掘进截割机构，其特征在于：所述的回转机构（3）内部传动机构采用齿轮齿条形式或蜗轮蜗杆形式，动力单元采用液压马达或油缸。

3.根据权利要求2所述的新型煤矿用快速掘进截割机构，其特征在于：两个纵轴式截割头（1）工作时旋转方向相反。

4.一种如权利要求3所述的新型煤矿用快速掘进截割机构的截割方法，其特征在于：包括以下步骤，

S100～将新型煤矿用快速掘进截割机构安装于掘进机前方，截割作业前，通过回转机构（3）的动作驱动齿轮箱（2）转动，使得一个纵轴式截割头（1）紧贴巷道顶板，另一个纵轴式截割头（1）紧贴巷道底板，接下来通过两根伸缩油缸（5）的伸缩动作驱动支撑架（7）移动到导轨体（8）的一端极限位置，截割电机（6）开始工作；

S200～保持截割电机（6）工作，两个纵轴式截割头（1）开始掏槽作业，向工作面迎头钻进一定深度；

S300～保持截割电机（6）工作、回转机构（3）不工作，两根伸缩油缸（5）推动支撑架（7）沿导轨体（8）从一端极限位置移动截割到另一端极限位置；

S400～保持截割电机（6）工作，通过回转机构（3）的动作驱动齿轮箱（2）逆时针或顺时针缓慢转动，同时伴随着伸缩油缸（5）的小幅度往复动作，保证紧贴巷道帮部的截割头（1）在移动截割过程中截割成形的巷道边界与设计相符；同时，通过回转机构（3）旋转最终使得原先贴近巷道顶板的纵轴式截割头（1）转动到紧贴巷道底板位置，原先贴近巷道底板的纵轴式截割头（1）转动到紧贴巷道顶板位置；

S500～保持截割电机（6）工作、回转机构（3）不工作，两根伸缩油缸（5）推动支撑架（7）沿导轨体（8）从一端极限位置移动截割到另一端极限位置；

S600～保持截割电机（6）工作，通过回转机构（3）的动作驱动齿轮箱（2）逆时针或顺时针缓慢转动，同时伴随着伸缩油缸（5）的小幅度往复动作，保证紧贴巷道帮部的截割头（1）在移动截割过程中截割成形的巷道边界与设计相符；同时，通过回转机构（3）旋转最终使得原先贴近巷道顶板的纵轴式截割头（1）转动到紧贴巷道底板位置，原先贴近巷道底板的纵轴式截割头（1）转动到紧贴巷道顶板位置，一个截割循环完成；

S700～重复S200～S600，完成整条巷道的掘进。