[发明专利]一种真空吸合锁及控制方法

权利要求书

1.一种真空吸合锁，其特征是：至少包括真空吸盘、三通电磁阀、单向阀、真空泵、关门传感器、主控板，三通电磁阀、单向阀依次串接在真空吸盘和真空泵之间的气道上，主控板获得关门传感器的信号后控制三通电磁阀使所述三通电磁阀接通真空吸盘和真空泵之间的气道实现真空吸盘吸合门体或吸合附件的锁门操作；开门时主控板控制三通电磁阀使所述三通电磁阀阻断真空泵的气道，同时所述三通电磁阀的空气气道和真空吸盘连通使真空吸盘的气压和大气压平衡实现开锁操作。

2.根据权利要求1所述的真空吸合锁，其特征是：还包括安装在真空吸盘的气道上的真空度传感器，真空度传感器对真空吸盘内的真空度进行测量，如果真空度低于阈值则启动真空泵抽气。

3.一种真空吸合锁，其特征是：至少包括真空吸盘、三通电磁阀、真空缓冲罐、单向阀、真空泵、关门传感器、主控板，三通电磁阀、真空缓冲罐、单向阀依次串接在真空吸盘和真空泵之间的气道上，真空缓冲罐中安装有真空度传感器，当真空缓冲罐中的真空度低于阈值时启动真空泵抽气使真空缓冲罐中的气压保持真空度，主控板获得关门传感器的信号后控制三通电磁阀使所述三通电磁阀接通真空吸盘和真空缓冲罐的气道实现真空吸盘吸合门体或吸合附件的锁门操作；开门时主控板控制三通电磁阀使所述三通电磁阀阻断真空缓冲罐的气道，同时所述三通电磁阀的空气气道和真空吸盘连通使真空吸盘的气压和大气压平衡实现开所操作。

4.根据权利要求1或2或3所述的真空吸合锁，其特征是：所述关门传感器是行程开关。

5.根据权利要求1或2或3所述的真空吸合锁，其特征是：所述关门传感器是磁控开关，在门的相应位置设置永磁体，永磁体随门移动后触发所述磁控开关。

6.根据权利要求1或2或3所述的真空吸合锁，其特征是：所述关门传感器是磁控开关，在磁控开关相应位置衔铁，在门的相应位置设置永磁体，永磁体随门移动后吸合所述衔铁，所述衔铁被所述永磁体磁化后触发所述磁控开关。

7.根据权利要求1或2或3所述的真空吸合锁，其特征是：所述关门传感器是气压传感器，所述气压传感器连接在真空吸盘的气道上，当所述气压传感器检测到门压迫真空吸盘时产生的气压上升信号时经主控板处理执行锁门操作。

8.根据权利要求1或2或3所述的真空吸合锁，其特征是：所述关门传感器是压敏材料，真空吸盘的全部或部分由所述压敏材料制作，当门压迫压敏材料时产生电阻变化，由所述电阻变化引起的电流信号经主控板处理执行锁门操作。

9.根据权利要求8所述的真空吸合锁，其特征是：所述压敏材料是导电聚氨酯材料、或导电橡胶、或含碳海绵、或碳素纤维。

10.一种真空吸合锁控制方法，包括步骤：

（1）关门传感器获取关门信号；

（2）主控板根据关门信号控制三通电磁阀使真空吸盘和真空缓冲罐连通实现吸合锁门；

（3）主控板获得开门信号后控制三通电磁阀使真空吸盘和三通电磁阀的空气气道连通致使真空吸盘内的空气和大气压平衡实现开锁，同时三通电磁阀阻断真空缓冲罐的气道。