[发明专利]车载终端数据采集方法、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种车载终端数据采集方法、设备及存储介质，所述方法为：通过当前采集时刻采集的由车载终端组包形成的属性参数列表，获取当前采集时刻的属性参数极值及其对应的编号，作为基准数据；获取电池管理系统上传至CAN总线上的动力蓄电池属性参数极值及其对应的编号，作为待核验数据，所述上传至CAN总线上的动力蓄电池属性参数极值及其对应的编号为上一采集时刻采集而来；将基准数据与待核验数据进行比较，若相等，则所述上传至CAN总线上的动力蓄电池属性参数极值及其对应的编号为有效数据，上传有效数据至云端，完成在当前采集时刻的数据采集。从而更准确地获取来自电池管理系统的数据，规避异常数据导致的上传至云端的数据不准确的问题。

技术领域

本发明涉及车联网领域，尤其涉及一种车载终端数据采集方法、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着近年来新能源汽车技术的发展以及国内大力扶持新能源汽车的环境下，新能源汽车得到了良好的发展态势，新能源汽车的销量占比也随之提高。同时，汽车电动化、网联化及智能化在新能源汽车平台上得到了充分的发挥，许多新能源汽车搭载了许多电控单元。为满足整车动力性、安全性、经济性和舒适性等指标，各零部件通过各自的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)来完成彼此协作、交互，车载终端就是其中一种能实现云端、用户、车端三者交互的关键部件。

其中，车载终端采集来自电池管理系统的动力蓄电池单体电压列表、单体电压极值、电压极值单体序号、电池包探针温度列表、探针温度极值、极值温度探针代号这几项数据时，通常是直接采集由电池管理系统发出的原始CAN(Controller Area Network,控制器域网)报文。然而，由于电池管理系统发出的上述几项数据的实时性，会存在电池管理系统同一时刻发送到CAN总线上的单体电压极值、电压极值单体序号与动力蓄电池单体电压列表上的数值不匹配的现象，即此时电池管理系统发到CAN总线上动力蓄电池单体电压列表数据是t时刻，而发送到CAN总线上的单体电压极值、电压极值单体序号的数据是从(t-1)时刻的单体电压列表中处理得到。同理也存在同一时刻发出的探针温度极值、极值温度探针代号与电池包探针温度列表上的数值不匹配的现象。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车载终端数据采集方法，旨在解决现有技术中电池管理系统产生的动力蓄电池单体电压列表、单体电压极值、电压极值单体序号等数据不匹配的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车载终端数据采集方法，所述车载终端数据采集方法包括：

通过当前采集时刻车载终端采集的由车载终端组包形成的属性参数列表，获取当前采集时刻的属性参数极值、属性参数极值对应的编号，作为基准数据；

获取电池管理系统上传至CAN总线上的动力蓄电池属性参数极值、属性参数极值对应的编号，作为待核验数据，所述上传至CAN总线上的动力蓄电池属性参数极值、属性参数极值对应的编号为上一采集时刻由车载终端采集而来；

将所述基准数据与所述待核验数据进行比较，若相等，则所述上传至CAN总线上的动力蓄电池属性参数极值、属性参数极值对应的编号为有效数据，上传有效数据至云端，完成车载终端在当前采集时刻的动力蓄电池属性参数列表、属性参数极值和属性参数极值对应的编号的数据采集。

可选地，采集的属性参数来自由车载终端组包形成的动力蓄电池单体电压列表、单体电压极值和电压极值单体序号，

或者来自由车载终端组包形成的电池包探针温度列表、探针温度极值和极值温度探针代号。

可选地，所述车载终端数据采集方法，还包括：

获取当前采集时刻车载终端采集的来自电池管理系统的所有动力蓄电池的单体电池电压，并将所有动力蓄电池的单体电池电压组合成所述单体电压列表；