[发明专利]一种自驱动全转向液压模块车

权利要求书

1.一种自驱动全转向液压模块车，其特征在于，包括：

自走式车组动力箱（1），所述自走式车组动力箱（1）的侧端活动铰接有第一多轴单元车（2），所述第一多轴单元车（2）的后侧设置有第二多轴单元车（6），所述第一多轴单元车（2）和第二多轴单元车（6）由车架（3）和车轮组成；以及

多组回旋机构（7），多组所述回旋机构（7）分别设置于第一多轴单元车（2）和第二多轴单元车（6）的下侧，多组所述回旋机构（7）均包括法兰（10）、悬挂架（8）、连接件（12）、悬挂油缸（13）和转动组件，所述法兰（10）固定连接于车架（3）的下端，所述悬挂架（8）固定连接于法兰（10）的下端，所述连接件（12）活动铰接于悬挂架（8）的下侧，所述悬挂油缸（13）固定连接于悬挂架（8）和连接件（12）之间。

2.根据权利要求1所述的一种自驱动全转向液压模块车，其特征在于，所述转动组件包括回转驱动（11）和液压马达，所述回转驱动（11）与液压马达的输出端连接，且回转驱动（11）的上下表面分别与车架（3）和悬挂架（8）连接。

3.根据权利要求2所述的一种自驱动全转向液压模块车，其特征在于，所述法兰（10）的一侧设置有保护壳，所述回转驱动（11）位于保护壳内，所述液压马达与保护壳之间固定。

4.根据权利要求3所述的一种自驱动全转向液压模块车，其特征在于，所述悬挂架（8）的侧端固定连接有电子角度传感器（9）。

5.根据权利要求4所述的一种自驱动全转向液压模块车，其特征在于，所述自走式车组动力箱（1）内设置有动力模块以实现车辆的驱动。

6.根据权利要求5所述的一种自驱动全转向液压模块车，其特征在于，所述第一多轴单元车（2）和第二多轴单元车（6）内均设置有驱动模块。

7.根据权利要求6所述的一种自驱动全转向液压模块车，其特征在于，所述连接机构（5）由第一挂扣件和挂钩组成以实现第一多轴单元车（2）和第二多轴单元车（6）的连接，所述第一挂扣件固定连接于第一多轴单元车（2）的侧端，所述挂钩固定连接于第二多轴单元车（6）的侧端，所述第一挂扣件和挂钩之间焊接，所述第二多轴单元车（6）的另一侧端固定连接有挂扣件。

8.根据权利要求7所述的一种自驱动全转向液压模块车，其特征在于，所述动力模块由柴油发动机、液压泵、限压阀、油箱、计算机控制面板部分组成。

9.根据权利要求8所述的一种自驱动全转向液压模块车，其特征在于，所述驱动模块由柴油发动机、液压油泵和可调式轴向柱塞泵组成。

10.根据权利要求9所述的一种自驱动全转向液压模块车，其特征在于，所述计算机控制面板内设置有电子过速安全保护模块。