[发明专利]一种尾坐式垂直起降太阳能无人机

说明书

本发明公开了一种尾坐式垂直起降太阳能无人机，包括：机身；机翼，与机身连接，机翼的翼尖端向机身的上方倾斜；太阳能电池板，设置于机翼的上表面；动力结构，设置于机翼的翼尖上；起落架，设置在动力结构的尾部和机身的尾部；既能不依赖于机场跑道通过动力结构的设计进行垂直起降，又能在目标上空定点悬停，还能远距离长航时飞行。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，更具体地，涉及一种尾坐式垂直起降太阳能无人机。

背景技术

太阳能无人机是一种以太阳辐射为能源的电动飞行器，其飞行高度高、航时长、航程远，但是翼载低、飞行速度慢、抗风能力弱，在起降阶段存在较大的安全风险。国内外现有的太阳能无人机多采用水平滑跑的起降方式，此种太阳能无人机存在以下不足：（1）依赖于机场跑道起降，使用受限；（2）起降阶段要求不能有大的侧风，否则很容易冲出跑道；（3）无法在空中实现自主悬停、退飞、侧飞等特定动作。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种尾坐式垂直起降太阳能无人机，既能不依赖于机场跑道通过动力结构的设计进行垂直起降，又能在目标上空定点悬停，还能远距离长航时飞行。

为了实现上述目的，本发明提供一种尾坐式垂直起降太阳能无人机，该无人机包括：

机身；

机翼，与所述机身连接，所述机翼的翼尖端向所述机身的上方倾斜；

太阳能电池板，设置于所述机翼的上表面；

动力结构，设置于所述机翼的翼尖上；

起落架，设置在所述动力结构的尾部和所述机身的尾部。

可选地，所述机身为短舱式机身，所述机翼包括相互对称的左翼和右翼，所述机身设置在所述左翼和所述右翼的对称面的正下方。

可选地，所述机翼为大展弦比飞翼布局，所述机翼为带上反等弦长矩形翼。

可选地，所述机翼的后缘对称设置有两片副翼。

可选地，所述机翼的上表面设置有柔性薄膜太阳能电池板。

可选地，所述机翼内设置有蓄电池，所述蓄电池与所述太阳能电池板和所述动力结构连接。

可选地，所述起落架为可收放式起落架。

可选地，所述动力结构包括：

动力舱，所述动力舱设置在机翼的翼尖上；

螺旋桨，设置在所述动力舱的前部；

驱动电机，用于驱动所述螺旋桨。

可选地，所述螺旋桨为带有自动倾斜器的对转变距桨。

可选地，还包括机载航电设备，所述机载航电设备用于控制所述尾坐式垂直起降太阳能无人机的运行。

本发明提供一种尾坐式垂直起降太阳能无人机，其有益效果在于：

1、该无人机既能不依赖于机场跑道通过动力结构的设计进行垂直起降，又能在目标上空定点悬停，还能远距离长航时飞行；

2、该无人机利用太阳能提供能力来源，并具有蓄电池，航时长、航程远，能够大大拓展应用能力；

3、该无人机能够通过副翼和带有自动倾斜器的对转变距桨进行运行模式的切换，无需转动机构和复杂的控制机构，结构简单、操控方便、易于实现垂直起降和飞行模式的切换；

4、该无人机采用大展弦比飞翼布局，一方面升阻比高，作为固定翼飞行时的性能好；另一方面起落架设置在所述动力结构的尾部和所述机身的尾部，没有尾翼，利于尾坐式停放。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明