[发明专利]一种用于CNC双头精雕机的上下料机构

权利要求书

1.一种用于CNC双头精雕机的上下料机构，其特征在于：包括机架、安装在机架上的上置输送线、安装在机架上并位于上置输送线下方的下置输送线、第一真空吸附工作台、第二真空吸附工作台、移料装置、承载座、驱动装置；所述承载座上设置有分别用于供多个工件叠置放置的两载物板；所述机架内形成有取料工位，所述取料工位设置有用于将工件从载物板朝上顶托的顶升座、以及顶升装置，所述顶升装置用于带动顶升座升降；所述载物板上设置有供顶升座穿设的开槽；所述驱动装置用于带动承载座直线平移，以将该两载物板分别运送至取料工位处；所述移料装置用于将被顶升座顶托的工件移送至第一真空吸附工作台，并用于将工件从第一真空吸附工作台移送至上置输送线，且该移料装置还用于将被顶升座顶托的工件移送至第二真空吸附工作台，并用于将工件从第二真空吸附工作台移送至下置输送线上；所述取料工位处还设置有除静电组件；所述除静电组件用于去除工件表面的静电和灰尘；所述第一真空吸附工作台、第二真空吸附工作台上均设置有拨料装置；所述驱动装置包括呈水平设置并可转动地安装在机架上的第二丝杆、用于带动第二丝杆转动的第二电机、以及匹配地套接在第二丝杆上的第二丝杆螺母；所述承载座可平移地安装在机架上，且所述第二丝杆螺母固定在承载座；所述移料装置包括横向平移座、用于带动横向平移座沿机架的长度方向移动的横向平移组件、纵向平移座、设置在横向平移座上并用于带动纵向平移座沿机架的宽度方向移动的纵向平移组件、升降座、设置在升降座上并用于取放工件的工件取放装置、设置在纵向平移座上并用于带动升降座沿机架的高度方向升降的传动组件；推料装置设置在升降座上；所述载物板上设置有用于对工件进行定位的定位部件，所述承载座上设置有与该两载物板分别一一对应并供对应载物板放置的两放置区；所述放置区上还设置有与开槽正对并供顶升座穿设的穿槽；所述定位部件为竖直设置在载物板上并供工件穿设的至少两定位柱。

2.如权利要求1所述的用于CNC双头精雕机的上下料机构，其特征在于：所述放置区上安装有用于对载物板进行锁定的锁定装置。

3.如权利要求1所述的用于CNC双头精雕机的上下料机构，其特征在于：所述取料工位处还设置有感应器，该用于CNC双头精雕机的上下料机构还包括控制装置，所述感应器用于在检测到工件时，对控制装置发出检测信号，所述控制装置在接收到感应器发出的检测信号时，控制移料装置的工作状态。

4.如权利要求1所述的用于CNC双头精雕机的上下料机构，其特征在于：除静电组件包括设置在机架上的毛刷和离子风枪。

5.如权利要求1所述的用于CNC双头精雕机的上下料机构，其特征在于：所述顶升装置包括支撑架、可转动地安装在支撑架上的第一丝杆、固定在支撑架上并用于带动第一丝杆转动的第一动力部件、匹配地套接在第一丝杆上的第一丝杆螺母；所述顶升座可升降地安装在支撑架上，并与第一丝杆螺母固定连接。

6.如权利要求5所述的用于CNC双头精雕机的上下料机构，其特征在于：所述支撑架上还设置有直线轴承，所述顶升座上设置有活动插装在直线轴承内的导向杆。

7.如权利要求1所述的用于CNC双头精雕机的上下料机构，其特征在于：所述移料装置上还设置有用于顶推工件的推料装置。

8.如权利要求1所述的用于CNC双头精雕机的上下料机构，其特征在于：所述推料装置包括推料座、固定在升降座上并用于带动推料座升降的第一气缸。

9.如权利要求1所述的用于CNC双头精雕机的上下料机构，其特征在于：所述拨料装置包括拨料板、以及用于带动拨料板升降的第二气缸。