[发明专利]一种电阻装配机

说明书

本发明涉及一种电阻装配机，包括机架，电阻绕线机构，其包括两电阻夹棒以及驱动机构；电阻送料机构，其包括电阻夹具以及第一驱动件；送线机构，其包括滑移架、摆动架以及送线夹具，摆动架上装设第二驱动件，机架上装设第三驱动件，滑移架上装设第四驱动件；焊线机构，其包括焊头以及第五驱动件；电阻夹具包括一对电阻夹臂，分别为定夹臂与动夹臂，定夹臂上经铰接轴铰接有摆杆，摆杆下端连接动夹臂的前端，在摆杆上端与定夹臂后端之间设有使两电阻夹臂前部相抵靠的弹性拉件I；还包括在抵触摆杆上端部，以使摆杆带动动夹臂前部转动向下与定夹臂分开的抵柱；还包括可拉动送线夹具的弹性拉件II以及弹力调节件。电阻上料简单、快速，断线效果好。

技术领域

本发明涉及电阻装配技术领域，特别是指一种电阻装配机。

背景技术

在专利号为CN201721752248中提出了一种无引线电阻装配机，包括工作台，工作台上纵向安装有支架，支架的一侧安装有伺服电机、第一下传动轮、第一上传动轮、横向设置的第一转轴、上电机，支架的另一侧安装有第二下传动轮、第二上传动轮、横向设置的第二转轴、横向汽缸；伺服电机驱动第一下传动轮，第一下传动轮与第一上传动轮通过皮带连接，第一转轴与第一上传动轮同轴；第二下传动轮、第二上传动轮通过皮带连接，第二转轴与第一转轴相向设置，第二转轴 与第二上传动轮同轴，横向汽缸驱动第二转轴水平移动；第一下传动轮、第二下传动轮相向设置，且通过传动轴连接；工作台上还安装有送圆棒夹臂，送圆棒夹臂与第一转轴、第二转轴等高垂直，且位于第一转轴、第二转轴之间，送圆棒夹臂由第三汽缸驱动；支架上还安装有送线夹臂；支架上还安装有纵向汽缸，纵向汽缸的下端驱动点焊头。上述无引线电阻装配机中，通过送线夹臂与送圆棒夹臂，进行电阻机电阻线上料，送圆棒夹臂通常为机械臂，用电阻装配机上，存在占用空间大、夹取操作不方便、工作效率低下的问题；而送线夹臂通常由气缸驱动滑动，在电阻焊线后，气缸驱动送线夹臂带动电阻线回拉，拉力缓慢，不能及时扯断电阻线，电阻线受拉力会保留出一截，造成资源浪费。

发明内容

本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种电阻装配机，夹持电阻上料结构简单，操作快速、工作效率高，同时可快速对电阻线进行断线，避免电阻上留出多余电阻线。

本发明的技术方案：一种电阻装配机，包括机架，所述机架上设有：电阻绕线机构，其包括相对设置的两电阻夹棒以及驱动两电阻夹棒分别抵持电阻两端、并带动电阻转动的驱动机构；电阻送料机构，其包括电阻夹具以及驱动所述电阻夹具向电阻绕线机构一侧滑移上料的第一驱动件；送线机构，其包括可横向滑移的滑移架、与滑移架横向同步滑移并可相对其摆动的摆动架以及位于摆动架上并可供电阻线穿出的送线夹具，摆动架上装设可驱动穿有电阻线的送线夹具向电阻绕线机构一侧滑移上线的第二驱动件，机架上装设可驱动滑移架横向滑移的第三驱动件，滑移架上装设有在电阻线绕设至电阻端部后，驱动摆动架带动送线夹具摆动的第四驱动件；焊线机构，其包括装设在滑移架正面的焊头以及可驱动所述焊头升降、将电阻线焊在位于两电阻夹棒之间电阻端部上的第五驱动件；电阻绕线机构位于电阻送料机构前方，所述电阻夹具包括一对电阻夹臂，其后端铰接，具备张开与合拢两种状态，一对电阻夹臂分别为定夹臂与动夹臂，定夹臂上经铰接轴铰接有摆杆，所述摆杆下端连接动夹臂的前端，在摆杆上端与定夹臂后端之间设有使两电阻夹臂前部相抵靠的弹性拉件I；所述电阻送料机构还包括在电阻夹具后退时，用于抵触摆杆上端部，以使摆杆带动所述动夹臂前部转动向下与定夹臂分开的抵柱；所述送线机构还包括：可拉动送线夹具向远离电阻绕线机构一侧滑移回位的弹性拉件II以及可调节弹性拉件II弹力的弹力调节件。