[发明专利]一种车辆位置检测装置、方法及存储介质

权利要求书

1.一种车辆位置检测装置，其特征在于，包括：

图像输入单元，所述图像输入单元用于输入车辆图像；

特征提取单元，所述特征提取单元用于提取所述车辆图像的图像特征，所述特征提取单元包括深度聚合网络，所述深度聚合网络的主干网络包括依次连接的多个第一特征提取模块，多个所述第一特征提取模块的输出图像的分辨率相同，所述第一特征提取模块包括分辨率调整模块，所述分辨率调整模块基于双线性插值算法和双三次插值算法调整图像的分辨率；

分类单元，所述分类单元用于根据所述图像特征得到与车辆位置对应的分类结果。

2.根据权利要求1所述的一种车辆位置检测装置，其特征在于，所述分辨率调整模块包括第一分辨率调整模块，所述第一特征提取模块包括依次连接的多个降维模块，所述降维模块包括第一降维模块，所述第一降维模块包括最大池化层、所述第一分辨率调整模块和第一卷积层，所述最大池化层和所述第一分辨率调整模块并行连接至所述第一卷积层，且所述最大池化层的输出和所述第一分辨率调整模块的输出尺寸相同。

3.根据权利要求2所述的一种车辆位置检测装置，其特征在于，所述分辨率调整模块包括第二分辨率调整模块，所述降维模块还包括第二降维模块，所述第二降维模块包括下采样层和批标准化层，所述下采样层、所述第二分辨率调整模块和所述批标准化层依次连接。

4.根据权利要求3所述的一种车辆位置检测装置，其特征在于，所述降维模块还包括第三降维模块和第四降维模块，所述第一降维模块的输出作为所述第二降维模块的输入，所述第二降维模块的输出作为所述第三降维模块的输入，所述第二降维模块的输出和所述第三降维模块的输出作为所述第四降维模块的输入。

5.根据权利要求1所述的一种车辆位置检测装置，其特征在于，所述分辨率调整模块包括第一调整分支、第二调整分支和第三调整分支；所述第一调整分支包括基于双三次插值算法的第一调整模块，所述第二调整分支包括基于双线性插值算法的第二调整模块，所述第三调整分支包括基于双线性插值算法的第三调整模块；所述第一调整分支、所述第二调整分支和所述第三调整分支的输入均相同，所述第一调整分支、所述第二调整分支和所述第三调整分支的输出聚合。

6.根据权利要求5所述的一种车辆位置检测装置，其特征在于，所述第二调整分支还包括第一卷积块、残差块和第二卷积块；所述第一卷积块、所述第二调整模块、所述残差块和所述第二卷积块依次连接。

7.根据权利要求6所述的一种车辆位置检测装置，其特征在于，所述分辨率调整模块包括第一聚合层和第二聚合层，所述第一聚合层的输入包括所述第三调整分支的输出、所述第二调整模块的输出和所述第二卷积块的输出；所述第二聚合层的输入包括所述第一聚合层的输出和所述第一调整分支的输出，所述第二聚合层的输出为所述分辨率调整模块的输出。

8.根据权利要求1所述的一种车辆位置检测装置，其特征在于，所述深度聚合网络包括多层特征提取网络层，多层所述特征提取网络层对应的特征的分辨率逐层降低；每层特征提取网络层均与所述主干网络连接。

9.一种车辆位置检测方法，其特征在于，所述车辆位置检测方法应用于如权利要求1至8任一项所述的车辆位置检测装置，所述车辆位置检测方法包括以下步骤：

通过图像输入单元输入车辆图像；

通过特征提取单元提取所述车辆图像的图像特征；

通过分类单元根据所述图像特征得到与车辆位置对应的分类结果。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有可执行指令，所述可执行指令被处理器执行时实现如权利要求9所述的车辆位置检测方法。