[发明专利]一种具闭环控制的激光熔覆系统

权利要求书

1.一种具有闭环控制的激光熔覆系统，包括一用于放置工件（1）的工作台（2），所述工作台（2）上方为一用于产生三光束的激光熔覆装置（3），所述激光熔覆装置（3）包括位于入射激光下方的三棱镜（301），所述三棱镜（301）的三个投射光路上分别布置有聚焦镜（302），所述入射激光通过所述三棱镜（301）分光后，分别通过三个所述聚焦镜（302）将三光束投射到所述工件（1）的熔池处，其特征在于：还包括一用于调节聚焦镜角度位置的光路调节系统（4）、一用于监测三棱镜及聚焦镜温度的温度监测系统（5）和一用于调节激光熔覆装置及工作台位置的水平调节系统（6）。

2.根据权利要求1所述的具有闭环控制的激光熔覆系统，其特征在于：所述光路调节系统（4）连接有CCD摄像头（401）和三个驱动电机（402），所述聚焦镜（302）通过转轴可转动的设置在所述激光熔覆装置（3）内，所述驱动电机（402）的输出轴连接所述转轴。

3.根据权利要求1所述的具有闭环控制的激光熔覆系统，其特征在于：所述温度监测系统（5）连接有温度信息反馈装置（501），所述温度信息反馈装置（501）连接有四个温度传感器（502），四个所述温度传感器（502）分别连接在所述三棱镜（301）和三个所述聚焦镜（302）上。

4.根据权利要求1所述的具有闭环控制的激光熔覆系统，其特征在于：所述水平调节系统（6）连接有第一角度检测仪（601）和第二角度检测仪（602），所述第一角度检测仪（601）设置在所述激光熔覆装置（3）上，所述第二角度检测仪（602）设置在所述工件（1）上，所述水平调节系统（6）还连接有机械手移动装置，所述机械手移动装置连接所述激光熔覆装置（3）和所述工作台（2）。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的具有闭环控制的激光熔覆系统，其特征在于：所述光路调节系统（4）、所述温度监测系统（5）和所述水平调节系统（6）连接集成为一信息处理及控制中心（7），所述信息处理及控制中心（7）连接有显示设备、输入设备、报警器及若干输入输出扩展接口。