[发明专利]盾构机液压推进装置及液压推进系统

权利要求书

1.一种盾构机液压推进装置，其设置于盾构机的盾体上，其特征在于，所述盾构机液压推进装置包括数字液压缸和向所述数字液压缸发送控制信号的控制器，其中：

所述数字液压缸包括伺服电机、数字阀和主液压缸，所述伺服电机的信号接收端与所述控制器的信号输出端连接，所述数字阀与液压回路连接，所述主液压缸的活塞杆与所述盾构机的刀盘连接，所述伺服电机的输出轴通过所述数字阀的阀芯与所述主液压缸的活塞杆连接，以带动所述主液压缸的活塞杆做伸缩运动。

2.如权利要求1所述的盾构机液压推进装置，其特征在于，所述伺服电机的内部设置有将脉冲信号转换为数字信号的信号转换单元和将所述数字信号传输至所述控制器的反馈调节单元，所述信号转换单元的脉冲信号接收端与所述控制器的脉冲信号输出端连接，所述信号转换单元的数字信号输出端通过所述反馈调节单元与所述控制器的数字信号接收端连接，所述控制器的控制信号输出端与所述伺服电机的控制端连接。

3.如权利要求1所述的盾构机液压推进装置，其特征在于，所述数字阀包括阀体，所述阀体内设置有丝杠，所述丝杠上套设有螺母，所述螺母与所述阀体的内壁固定连接，所述丝杠的一端与所述伺服电机的输出轴连接，所述丝杠的另一端与所述数字阀的阀芯连接。

4.如权利要求1所述的盾构机液压推进装置，其特征在于，所述盾构机液压推进装置还包括提供加载力以辅助所述主液压缸的辅助液压缸，所述辅助液压缸的有杆腔和所述主液压缸的有杆腔相连接并接入所述液压回路，所述辅助液压缸的无杆腔和所述主液压缸的无杆腔分别接入所述液压回路。

5.如权利要求4所述的盾构机液压推进装置，其特征在于，所述辅助液压缸的无杆腔与所述液压回路之间以及所述主液压缸的无杆腔与所述液压回路之间均设置有液压锁。

6.如权利要求5所述的盾构机液压推进装置，其特征在于，所述盾构机液压推进装置还包括电磁阀，所述电磁阀的进口接入所述液压回路，所述电磁阀的第一出口通过梭阀接入所述液压回路，所述电磁阀的第二出口通过所述液压锁与所述辅助液压缸的无杆腔相连接。

7.一种液压推进系统，其特征在于，所述液压推进系统包括多个权利要求1至6中任意一项所述的盾构机液压推进装置以及为各所述盾构机液压推进装置提供动力源的至少一个动力供应装置，各所述盾构机液压推进装置分别通过液压回路与所述动力供应装置连接。

8.如权利要求7所述的液压推进系统，其特征在于，各所述盾构机液压推进装置均设置于盾构机的盾体与刀盘之间，且各所述盾构机液压推进装置沿所述刀盘的周向分布。

9.如权利要求7所述的液压推进系统，其特征在于，各所述盾构机液压推进装置与所述动力供应装置之间的所述液压回路上设置有高压过滤器。

10.如权利要求7所述的液压推进系统，其特征在于，所述动力供应装置包括交流电机和变量泵，所述交流电机的输出轴与所述变量泵相连接，所述变量泵的出油口与所述液压回路连接，所述变量泵的进油口与油箱连接。

11.如权利要求10所述的液压推进系统，其特征在于，所述动力供应装置还包括截止阀和吸油过滤器，所述截止阀和所述吸油过滤器串联于所述变量泵的泄油口处。

12.如权利要求10所述的液压推进系统，其特征在于，所述动力供应装置还包括卸荷阀和第一插装式单向阀，所述卸荷阀通过所述第一插装式单向阀连接于所述变量泵与所述盾构机液压推进装置之间的所述液压回路上。

13.如权利要求10所述的液压推进系统，其特征在于，所述动力供应装置还包括调节所述变量泵的出油口压力的比例溢流阀，所述比例溢流阀与所述变量泵的出油口相连接。