[发明专利]机器人、管理机器人摔倒的方法、计算机产品及存储介质

说明书

本申请公开了一种机器人、管理机器人摔倒的方法、计算机产品及存储介质，其中，机器人包括存储器和处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机可读指令，机器人还包括传感器和激光投影设备，处理器执行计算机可读指令时实现如下步骤：通过传感器获取机器人的加速度数据；根据加速度数据判断机器人是否摔倒，若判断机器人摔倒，则控制激光投影设备关闭。本申请提供的机器人在使用的过程中可以在机器人摔倒或者在紧急情况下，及时控制激光投影设备关闭，避免激光产生不利影响或损伤，有效提高了装有激光投影设备的机器人在使用过程中的安全性。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种机器人、管理机器人摔倒的方法、计算机产品及存储介质。

背景技术

随着服务机器人的逐渐普及，人们对机器人的期望也越来越多，由于激光投影设备在使用的过程中，如使用不当或关闭不及时会产生一定的伤害，因此现有的机器人中一般不设置激光投影设备。

综上所述，如何使机器人中的激光投影设备能够及时关闭，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种机器人，安装有激光投影设备，并且在机器人摔倒或者在紧急情况下，可以及时控制激光投影设备关闭，避免激光产生不利影响或损伤。

此外，本申请还提供了一种管理机器人摔倒的方法、计算机产品及存储介质。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种机器人，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可在所述处理器上运行，所述机器人还包括传感器和激光投影设备，所述处理器用于执行所述计算机可读指令时实现如下步骤：

通过所述传感器获取所述机器人的加速度数据；

根据所述加速度数据判断所述机器人是否摔倒；

若判断所述机器人摔倒，则控制所述激光投影设备关闭。

在一具体实施例中，所述处理器用于执行所述计算机可读指令时还实现如下步骤：

所述通过所述传感器获取所述机器人的加速度数据包括：

通过所述传感器获取所述机器人的当前时刻x轴加速度和上一时刻x轴加速度以及当前时刻y轴加速度和上一时刻y轴加速度，获取所述机器人当前时刻z轴加速度。

在一具体实施例中，所述处理器用于执行所述计算机可读指令时还实现如下步骤：

所述根据所述加速度数据判断所述机器人是否摔倒，包括：

判断所述当前时刻z轴加速度与预设z轴加速度的差值的绝对值是否大于第一预设阈值；

若所述当前时刻z轴加速度与预设z轴加速度的差值的绝对值大于所述第一预设阈值，

则判断所述当前时刻x轴加速度与所述上一时刻x轴加速度的差值的绝对值是否大于第二预设阈值，

或者，

则判断所述当前时刻y轴加速度与所述上一时刻y轴加速度的差值的绝对值是否大于第三预设阈值；

根据所述当前时刻z轴加速度、所述当前时刻x轴加速度和所述上一时刻x轴加速度，或者，根据所述当前时刻z轴加速度、所述当前时刻y轴加速度和所述上一时刻y轴加速度，判断所述机器人是否摔倒。

在一具体实施例中，所述处理器用于执行所述计算机可读指令时还实现如下步骤：

判断所述机器人摔倒，包括：