[发明专利]一种检验样本容器自动分拣机器人

说明书

本发明涉及样本容器分拣技术领域，特别涉及一种检验样本容器自动分拣机器人，包括分拣箱、斜导斗、均匀输送机构、分拣板与收集机构。本发明设计的整理机构可通过一号齿板与二号齿板对斜导斗内的检验样本容器进行整理，从而使检验样本容器可以顺利的从斜导斗的左下端掉落，避免了横竖交错排布的检验样本容器造成斜导斗堵塞的问题，之后再通过送管机构与均匀输送机构对落到分拣板上的检验样本容器进行限位输送，以便于样本容器从相对应的分拣口向下掉落，以达到样本容器分拣的功能，从而避免了样本容器卡在分拣板上的问题。

技术领域

本发明涉及样本容器分拣技术领域，特别涉及一种检验样本容器自动分拣机器人。

背景技术

医疗机构的诊疗活动中，通常需要采集患者的体液样本进行检测，例如血液、尿液、唾液等检验样本，盛放有检验样本的容器便称为检验样本容器，检验样本容器在使用之后需要根据瓶子的不同大小进行分类收集，以便于后续对检验样本容器进行处理。

目前在对使用之后的检验样本容器进行分类收集时所采用的检验样本容器分拣装置，在将检验样本容器倒入分拣装置内之后，由于检验样本容器内横竖交错的混乱排布，易造成导向下落的输出口堵塞，难以达到有效的分拣收集功能，同时检验样本容器在下落时无限位结构对其限位，从而难以保证检验样品容器落到相对应的收集盒内。

发明内容

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案，一种检验样本容器自动分拣机器人，包括分拣箱、斜导斗、均匀输送机构、分拣板与收集机构，所述分拣箱的内壁靠近上端处安装有斜导斗，斜导斗由两个左右相配合且与分拣箱内壁固定连接的斜板组成，分拣箱的上端面内壁设置有整理机构，分拣箱的前后内壁之间安装有分拣板，分拣板的右端向下倾斜，分拣板上开设有从左向右均匀排布的分拣口，分拣口的宽度从左向右依次增大，分拣板的下方设置有与分拣板相配合的收集机构，分拣板的上方设置有均匀输送机构，分拣板的左侧上方设置有与均匀输送机构相配合的送管机构。

所述整理机构包括滑槽、匚型槽、辊轴、电动滑块、一号整理板、移动板、二号整理板、连接带和弹力带，所述分拣箱的上端面内壁开设有滑槽，滑槽的上方开设有开口向下的匚型槽，匚型槽的后端面开设有安装凹槽，安装凹槽内转动连接有辊轴，辊轴上从左向右等距离开设有环形凹槽，滑槽内滑动连接有电动滑块，电动滑块的下端安装有左右对称布置的一号整理板，匚型槽的水平段滑动连接有移动板，移动板的下端安装有左右对称布置的二号整理板，二号整理板分别位于电动滑块的左右两侧，且两个二号整理板的下端分别贯穿匚型槽的两个竖直段，移动板的后端与电动滑块的后端通过从左向右等距离排布的连接带相连接，连接带绕过辊轴的环形凹槽，移动板的前端面与匚型槽之间通过弹力带相连接，一号整理板与二号整理板对斜导斗内的检验样本容器进行整理，从而使检验样本容器可以顺利的从斜导斗的左下端掉落，避免横竖交错排布的检验样本容器造成斜导斗堵塞的问题。

作为本发明的一种优选技术方案，所述一号整理板的下端与二号整理板的下端位于同一倾斜面，且左右两个二号整理板呈前后交错排布，以便于检验样本容器顺利的整理，防止在对检验样本容器进行整理时，一号整理板与二号整理板接近平齐时将卡在一号整理板与二号整理板之间的检验样本容器挤压断裂。

作为本发明的一种优选技术方案，所述送管机构包括转动轴、电动机、转辊、卡槽和弧形板，所述分拣箱的前后内壁之间转动连接有转动轴，转动轴位于斜导斗的左下方，转动轴的后端贯穿分拣箱后与通过机座安装在分拣箱后端面的电动机输出轴相连接，转动轴上固定套设有转辊，转辊位于分拣板的左侧上方，转辊的外壁开设有沿其周向均匀排布的卡槽，斜导斗的左侧下端安装有与转辊相配合的弧形板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述卡槽内通过多个缓冲弹簧安装有弧形座，多个缓冲弹簧均匀排布在卡槽内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述均匀输送机构包括输送辊、一号皮带、输送带和挡杆，所述分拣箱的内壁安装有左右排布的输送辊，其中一个输送辊的后端贯穿分拣箱后与转动轴之间通过一号皮带传动连接，两个输送辊之间通过从前向后等距离排布的输送带传动连接，输送带上安装有均匀排布的挡杆。